コンペティション テンプレートでプロジェクトを作成したら、次の手順を使用してロボットでプロジェクトをテストできます。 これは、自律ルーチンやドライバー制御戦略を練習するのに最適な方法です。
コンテスト テンプレートでプロジェクトを作成する必要がありますか? 詳細については、次の記事を参照してください。
まず、プロジェクトを V5 Brain にダウンロードします。 コントローラーが Brain とペアリングされ、電源が入っていることを確認してください。
次に、フィールド上の開始位置にロボットを配置します。 コントローラーで右矢印を選択して、画面を「プログラム」オプションに移動します。
Aボタンを選択して「プログラム」オプションを開きます。
A ボタンを選択して、コンペティション テンプレート プロジェクトを選択します。
右矢印を使用して画面を「Timed Run」オプションに移動します。
マッチ開始画面が開きます。 試合の内訳が表示されます。Autonomous の場合は 15 秒、Driver Control の場合は 1 分 45 秒です。 Aボタンを選択するとカウントダウンが始まります。
3からカウントダウンして試合が始まります。
試合の自律部分は自動的に開始されます。 タイマーはコントローラー画面で 15 秒からカウントダウンされます。
15 秒の自動運転部分の終わりに、1 分 45 秒のドライバー制御セクションが始まります。 コントローラーの画面上のタイマーがカウントダウンします。
タイマーが 0 になると、プロジェクトは自動的に停止します。