IQ Pneumatics キットのコンポーネントについて

エアタンクは空気圧のバックアップシステムとして機能し、余分な空気を保管します。

空気圧システムの複数の部分 (シリンダー) がすべて同時に空気を必要とする場合、エア タンクが介入します。 これにより、システム全体の空気圧ポンプへの依存が軽減されます。 これは、空気圧システムの一貫した信頼性の高い動作を維持する上で重要なコンポーネントです。

灰色の長方形の形状で認識できるエア ポンプは、空気を圧縮することでエンジンのように機能し、主にソレノイドを介してシリンダーに空気を送ります。

シリンダーはそれ自体で力を生み出すことができないため、エアポンプの助けが必要です。 エアポンプはまた、圧縮空気の一部をエアタンクに送ります。 これにより、特に需要が高い場合に、空気圧システム全体がスムーズかつ効率的に動作し続けます。 システムの空気圧を維持したい限り、エアポンプはオンにしておく必要があります。

ティー フィッティングは、文字「T」のように見えるので簡単に認識でき、空気圧システム内の 1 つの場所から 2 つの異なる場所に空気を送るのに役立ちます。
これにより、複数のシリンダーの連携を支援したり、より複雑なルートを管理したりするなど、同時に異なる場所に空気を送ることができます。 T 型フィッティングを使用すると、空圧システムの非常に創造的で柔軟な設計を思いつくことができます。

ストレート フィッティングを使用すると、2 つのチューブを接続できるほか、チューブのアンカーとしても機能し、空気圧システムが所定の位置に留まり、走行中に動かないようにします。

チューブを構造にしっかりと取り付けることにより、ストレート フィッティングは加圧空気の流れを制御し、安定した状態に保つのに役立ちます。 ストレートフィッティングは、チューブを押し込んで必要な場所に導くだけで簡単に使用できます。 これにより、システムの構築がより簡単かつ信頼性の高いものになります。

IQ 空気圧キットの直径 4mm チューブは非常に重要です。 これは静脈のように機能し、加圧空気をある部分から別の部分に移動させます。 

教室用のハサミを使ってチューブを必要な長さにカットできるので、あらゆるプロジェクトに最適です。 チューブは空気圧システムのさまざまな部分をリンクし、空気圧システムがスムーズに動作するのに役立ちます。 チューブの長さを調整することで、ロボット設計のスペースを最大限に活用できます。

チューブをさらに購入するには、 VEX IQ 空気圧チューブ vexrobotics.comで入手できます。

ニューマチックソレノイドは電子バル​​ブと同様に機能する重要な制御部品です。 ロボットブレインからの命令を受け取り、圧縮空気をシリンダーに送り込むことで、その命令を空気圧動作に変換します。

同時に最大 2 つの空気圧回路を制御し、空気を送ってシリンダーを伸長 (押す) または収縮 (引く) させることができます。 この部分は、空気圧システムの動作を管理する上で重要です。

IQ ニューマチックキットには、2x ピッチと 4x ピッチの 2 種類のエアシリンダが付属しています。 これらのシリンダーは空気圧を使用して伸縮し、押したり引いたりする動きを生み出します。

「ピッチ」とは、開始時のサイズではなく、シリンダーがどれだけ伸びることができるかを指します。 内蔵継手を介してチューブに接続し、加圧空気の力を利用して直線的な動きを生み出します。 移動させる必要がある距離に基づいて、設計に合わせて 2 ピッチ シリンダまたは 4 ピッチ シリンダのいずれかを選択します。