V5 空気圧キットのコーディング

digital_out_a.set(False)

int main() 
{
  DigitalOutA.set(false);
}          

1 シリンダーの空気圧セットアップを使用するこの例では、エアタンクが加圧され、シャットオフバルブフィッティングが開いている場合、シリンダーはすぐに完全に後退します。

ソレノイドのデフォルト状態は低い状態 (またはテキストコーディングでは「false」) であることに注意してください。そのため、この例では、シリンダーが後退する既知の位置から確実に開始します。

digital_out_a.set(False)
wait(1, SECONDS)
digital_out_a.set(True)

int main() 
{
  DigitalOutA.set(false);
  wait(1, 秒);
  DigitalOutA.set(true);
} 

上記の例が実行されてプログラムが終了した後、ソレノイドは Low 状態のままになります。 「DigitalOut」の High 状態、つまり True コードを追加すると、プログラムの開始時にシリンダーが最初に後退し、1 秒後に完全に伸びます。 この時点でプログラムを停止すると、ソレノイドは Low 状態に戻ります。

「Wait」コマンドを使用して「DigitalOut」コマンドを分離すると便利です。 これにより、シリンダーが短時間伸縮することができます。