V5 空気圧キットのコンポーネントについて

エアタンク

エアタンクは、加圧空気を貯蔵するための円筒形の容器である。

異なる継手を取り付けることができる2つのポートを備えています。一方のポートには、吸気口として機能するバルブステムが配置される。もう一方のポートは出口として使用され、下記に記載されている他の継手のいずれかを取り付けることができます。

エアタンクは、結束バンドを使ってロボットやプロジェクトに取り付けることができます。

バッテリーの残量が少なくなったら充電する必要があるのと同じように、エアタンクの空気が少なくなったら補充する必要があることを覚えておいてください。そして、機械を使い終わったら電源を切るのと同じように、タンクの空気も使い終わったら抜くべきです。

バルブステム

バルブステムは、自転車や車のタイヤの圧力入口（正式にはシュレーダーバルブと呼ばれる）に似た、金色の小さな部品です。これは、空気圧システムを稼働させる準備を整える上で重要です。 M5ネジ山を使って、エアタンクまたはストレートメス継手にしっかりとねじ込むことができます。

これは空気を吸い込むことはできますが、外に出すことはできない一方通行弁です。つまり、ポンプを弁から取り外すとすぐに弁が閉じて、空気を内部に閉じ込めます。バルブステムの中央にあるピンを押すと、エアタンクから空気を抜くことができます。

空気圧レギュレーター

システム内の空気圧調整器は、空気圧を制御するつまみのようなものです。空気圧を調整することで、エアタンク内の圧力が低下してもシリンダーが一定の力で動作するようにすることができます。

例えば、エアタンクが最初に100psiまで加圧されている場合、シリンダーが作動するたびにタンク内の圧力は低下します。圧力調整器がない場合、シリンダーの力は一定ではなく、エアタンク内の圧力が低下するにつれて力も低下します。

例えば、レギュレーターを50psiに設定した場合、エアタンクの圧力が50psiを下回るまでは、シリンダーの作動力はすべての作動において一定になります。

つまり、圧力を調整することで、シリンダーはより少ない力で、より安定した動作を行うことができるようになるのです。また、空気がなくなる前にシリンダーをより多く作動させることができます。

継手と呼ばれる部品を、レギュレーターの吸気口（空気が入る場所で、エンボス加工された三角形で示されています）と排気口（空気が排出される場所）に接続することができます。そして、黒いダイヤルを回すことで、吹き出す空気の圧力を調整できます。これにより、圧力が一定の限度を超えないようにする。

空気圧レギュレーターブラケット

空気圧レギュレーターブラケットは、空気圧レギュレーターをロボットに取り付けるために使用します。

空気圧調整器のノブ付近にある黒いナットを取り外し、ブラケットをスライドさせて取り付けます。次にナットを元に戻し、締め付けてエアプレッシャーレギュレーターをブラケットに固定します。このブラケットは、標準的なVEXハードウェアを使用してロボットに取り付けることができます。

空気圧計

付属品

ストレート男性用フィッティング

ストレートオス継手は、チューブをエアタンク、空気圧レギュレーター、ソレノイド、またはシリンダーに接続する必要がある場合に使用します。

M5ネジを、チューブに接続する必要のある機器にねじ込んでください。次に、チューブを継手の赤い端に押し込んで取り付けます。

チューブを継手から外すには、赤いリリースボタンを押してチューブを取り外してください。

エルボ継手

エルボ継手はストレートオス継手と似ていますが、チューブが90度の角度で出口に出る点が異なります。

M5ネジは、チューブを接続する必要のある機器にねじ込むことができます。次に、チューブを継手の赤い端に押し込んで取り付けます。

チューブを継手から外すには、赤いリリースボタンを押してチューブを取り外してください。

エルボ継手には、ロボットに固定するための取り付け穴も付いています。

エアフローバルブ継手

エアフローバルブ継手は、エアシリンダーの移動速度を制御するために使用されます。空気圧レギュレーターがエアシリンダーの動きの力を制御するのに対し、エアフローバルブは流量を制御し、それが速度に影響します。

エアフローバルブは通常、速度を制御したいエアシリンダーのポートに取り付けられます。

Tシャツのフィッティング

T字型をしたT字継手は、その名の通り「T」字型をしており、空気圧システム内で3本のチューブを接続することができます。

例えば、エアタンクや空気圧計を接続し、3つ目の出口からシステム全体に空気を供給するといった使い方が考えられます。

チューブは、継手の赤い端に押し込むだけで取り付けられます。

チューブを継手から外すには、赤いリリースボタンを押してチューブを取り外してください。

T字継手には、ロボットに固定するための取り付け穴が2つあります。

ストレートタイプの女性用フィッティング

ストレートメス継手は、M5オスネジをチューブに接続する必要がある場合に使用します。例えば、この部品を使って空気圧計を接続することができます。

この装置のM5オスネジを、この継手のメスネジにねじ込むことができます。次に、チューブを継手の赤い端に押し込んで取り付けます。

チューブを継手から外すには、赤いリリースボタンを押してチューブを取り外してください。

4mmプラグ

片側に黒色のチューブ、もう片側に小さなハンドルが付いた4mmプラグは、空気圧システムの開口部を塞ぐのに便利なツールです。未使用の空気圧継手にぴったりとフィットし、チューブと同じサイズです。

これは、ソレノイドのように未使用の出力から空気が漏れる可能性がある部品に役立ちます。 T字継手を使って余分なチューブを迂回させる代わりに、このプラグを直接継手に差し込むことで空気の流れを止めることができます。これにより、加圧された空気がすべてシステム内に留まることが保証され、スペースを節約し、システムを効率的に使用できるようになります。

チューブカッター

4mmチューブ

空気圧キットの外径 4mm x 内径 2.5mm ポリウレタン (PU) チューブは、空気圧システム内の静脈のように機能し、加圧空気をある部分から別の部分に移動させます。静脈が体内で血液を運ぶのと同じように、このチューブはセットアップ内の空気を動かします。

チューブカッターを使用すると、チューブを任意の長さに切断できます。

手動制御

シャットオフバルブフィッティング

シャットオフバルブフィッティングには、空気の流れをオンまたはオフにするために使用できるタップが付いています。

シャットオフバルブフィッティングには、空気流の方向を示す矢印が付いています。空気が正しい方向に流れるように、必ずバリューをシステムに接続してください。

上部のダイヤルを回すことで空気の流れを制御できます。流れに合わせて「T」の字を描くように回すとバルブが閉じ、流れと一致するように回すとバルブが開きます。バルブを閉じると、空気がシステムの他の部分に流れなくなり、未使用時の空気の損失を防ぎ、システムの安全性を確保できます。

電子制御

複動ソレノイド

複動ソレノイドは V5 Brain によって制御されます。ソレノイドの 2 つの出口の 1 つに空気を導くようにロボットをコーディングできます。これらの出口は通常、空気圧シリンダーの伸縮に使用されます。

ストレート オス フィッティングまたはエルボ フィッティングのいずれかをソレノイドのポートに接続すると、システムの残りの部分に空気を運ぶためのチューブを接続できるようになります。

P とマークされたポートが 2 つあり、ソレノイドの両側に 1 つずつあります。ここに加圧空気供給装置が接続されます。他の P ポートを使用して、加圧空気をシステムの他の部分に接続できます。

加圧空気はポート A またはポート B に送ることができ、コードによって制御されます。

R とラベルが付けられた 2 つの排気ポートがあり、エアシリンダの移動時に廃空気が排出されます。これらのポートはスルーホールであり、両方が結合されていることを意味します。

複動ソレノイドの用途と応用の詳細については、VEX ライブラリのこの記事をご覧

複動ソレノイドドライバケーブル

複動ソレノイド ドライバー ケーブルは、複動ソレノイドをロボットの V5 Brain に接続します。

ケーブルの一端には 3 線プラグがあり、Brain の 3 線ポートに接続します。もう一方の端には 2 つのソケットがあり、ソレノイドの各プラグに接続されています。

黒と赤のワイヤが付いているコネクタはソレノイドの A というラベルの付いた側に接続し、緑と白のワイヤが付いているコネクタはソレノイドの B というラベルが付いた側に接続する必要があります。

シリンダー

25mmストローク空気圧シリンダ

キットに含まれる 3 つのサイズの空気圧シリンダは、加圧空気を前後の動きに変換し、複動機能を備えているため、伸長 (押す) および収縮 (引く) ことができます。「ストローク長」、つまりシリンダーが 1 サイクルで移動する距離はサイズごとに異なるため、さまざまなプロジェクトのニーズに対応できます。

ストレートオス、エルボ空気圧フィッティング、またはエアフローバルブフィッティングを使用して、シリンダーをチューブに接続します。これにより、空気圧を動きに変えるセットアップが行われます。シリンダーに供給する圧力が大きければ大きいほど、シリンダーが及ぼす力も強くなるということを覚えておいてください。したがって、圧力が大きいほど力も大きくなります。シリンダーのピストン ロッドには #8 ～ 32 のネジ山が付いており、標準の VEX ハードウェアと互換性があります。

50mmストローク空気圧シリンダ

75mmストローク空気圧シリンダ