ロボット設計入門：VIQRCフルボリューム – VEX ライブラリ

導入

この記事の目的は、2023-2024 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) ゲーム Full Volumeにのない方や、これから始める方に役立つ情報を提供することです。この記事のトピックでは、Byte を構築する目的と、Byte を独自のものにするための次のステップについて説明します。

Byte ロボットの斜めからの眺め。

ヒーローボットは、コンテストに参加するために毎年 VEX エンジニアによって設計されています。ヒーローボットのデザインはゲームに応じて毎年変更されるため、VIQRC ゲームフルボリュームのヒーローボットはバイトです。4
ヒーローボットは最終製品ではなく、テストして改善
ための出発点として設計されていることに注意してください。ヒーローボットは、新しいチームが貴重な構築スキルを学び、シーズンの早い段階で競争できるようにカスタマイズできるロボットを手に入れることができるように設計されています。上級チームは、ヒーローボットを使用してロボットを素早く組み立てて、ゲームのダイナミクスを調査することもできます。

吸気口に緑色のブロックがある、フルボリュームフィールド上のバイトロボット。

ただし、2023 ～ 2024 年のヒーローボットは最終製品ではなく、ブロックスコアリングマシンです。繰り返しになりますが、ヒーローボットは の開始点です。私たち VEX は、誰もが今年のコンペティションに参加する公平なチャンスがあるべきだと信じています。そのため、 ヒーローボット が誕生しました。

競争することは、特に長年にわたって競争してきた経験豊富なチームがいる場合には、恐ろしいように思えるかもしれません。

Building Byte を読むと、単に紙の上で読むよりも、ゲームの内容やロボット設計に実際に必要なものをより深く理解できます。

フルボリュームフィールドがセットアップされ、試合開始の準備が整いました。

フルボリュームゲームマニュアルをよく読んでみると、初心者としてルールに従いながらスコアリングアクティビティを実行するロボットを正確に想像することは困難です。

これがまさに、経験に関係なく誰もが同じ場所から始められるようにするために、Byte が作られ、すべての人に提供されている理由です。

ロボット設計入門

このように考えてみてください。0 IQ コンペティションキット (ポスターへのリンク) に用意されているパーツと接続パターンの組み合わせは、ほぼ無限にあります。このステートメントが真実であれば、数学的には何でも可能です。すべての問題を解決するには、その正確な公式を見つけるだけです。そこで生じる疑問は、「どこから始めればよいのか?」ということです。

スタートライン

信じられないかもしれませんが、Byte をビルドしてゲームをテストしたら、もう始まっています。自由に構築し始めるときは、 なぜ、 と 何の目的で 自由に構築するのかを明確にすることは間違いなく価値があります。これらの質問に対する答えは、おそらく Byte のテストを通じて見つかったものです。構築を開始する前に、ゲームマニュアルに記載されている考え方設計上の制約を文書化しておくと役立つことがよくあります。

フルボリュームフィールド上のバイトロボットが、ゴール上の吸気口に紫色のブロックを持ち、得点する準備ができています。

設計で達成したい目標を示すグラフを作成できます。
- 達成したい目標の例としては、次のようなものがあります。
  - レッドブロックを取り込んで得点できるデザインにしてほしいです。
  - 供給ゾーンからブロックを削除するデザインにしたいです。
  - とても動きやすいデザインにしたいと思っています。

VEX IQ パーツポスターを例として示します。

設計上の制約を含むグラフを作成することもできます。
- 考慮する必要がある制約の例としては、次のようなものがあります。
  - 6 個以下の IQ スマートモーターのみを使用できます。
  - 幅 11 インチ x 長さ 20 インチ x 高さ 15 インチ (279mm x 483mm x 381mm) の容積内に収まります。
  - VEX IQ 製品ラインからのみ構築されます。

これらの質問を整理することは、覚えておくためだけでなく、軌道に乗るためにも重要です。接続の組み合わせは無限にあるため、一度始めると、なぜ始めたのかを正確に思い出すのが難しい場合があります。目標とすべての制限要因をリストアップすると、当初望んでいたものを確実に作成するのに役立ちます。

設計、作成、反復

目標と制約を把握することで、ソリューションを設計するための準備が整います。構築する前に、計画を立てることが重要です。ビルド手順では、非常に具体的かつ詳細なビルド計画が提供されます。自由に構築する場合、計画はより緩やかになる可能性がありますが、構築しようとしているものについての何らかのスケッチを含める必要があります。これは、アイデアのメンタルモデルを作成し、それを紙に転写し、図面をキットの実際の部分と一致させる練習をすることを意味します。

ロボットの設計図と各設計に関するメモが記された、学生のエンジニアリングノートブックのサンプルページ。メモには、練習の結果、記録されたデータ、デザインのアイデア、変更すべき点などがリストされます。

ビルドで達成したいことと、その目標との間の要素を明確にしたら、バランスをとる作業です。達成しようとしているものを正確に生み出すには、制約と目標の間の完璧なバランスを見つける必要があります。

新しいことに挑戦することを恐れないでください！これらの考えられるソリューションやビルドを試すときは、特定の 1 つのパスに従わないことが重要です。キット内のパーツの組み合わせはほぼ無限であるため、問題に対するアプローチは間違いなく複数あります。ビルドをテストして繰り返し、目標を達成し、制約を満たしていることを確認します。無料の組み立てプロセス全体は、あなたを運転席に座らせるので、とても楽しいものです。最後に、これは大会ではありますが、控えめに言っても親善試合です。

フルボリュームコンペティションに向けてロボットについて議論し、設計し、構築する学生チーム。

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