V5RCバーチャルスキルで試合前チェックリストを使用する – VEX ライブラリ

バーチャルスキルオーバーアンダーマッチを開始するには、試合前チェックリストを使用して、ロボットのスタート位置、ロボットのスタート方向、ロボットにプリロードがあるかどうか、およびフィールドのプリロード位置を選択する必要があります。

Match Load Triballs の詳細については、VRC 2023-2024 Over Under Game Manual および Appendix B - Robot Skills Challengeを参照して。

出発地点の選び方

V5RCオーバーアンダー仮想フィールド。試合前のチェックリストに基づき、得点ゾーン、バリア、障害物の位置を表示します。

VRバーチャルスキルオーバーアンダープレイグラウンドを開くと、試合前チェックリストが表示されます。チェックリストの最初の項目は出発地点です。

デフォルトの開始位置は「E」です。別の開始場所を選択するには、試合前チェックリストの「編集」ボタンを選択してください。

VEXcode VRとV5RC Over Under Playground、そして試合前のチェックリスト設定のために開いたブロックベースのプロジェクト

次に、希望する開始位置に対応する文字を選択してください。

VEXcode VRで表示されるV5RCオーバーアンダーフィールドレイアウト。試合前のチェックリストでゾーン、バリア、得点ゴールが示されています。

試合前チェックリストの「開始方向」ボックスを選択してください。ストライカーの横に2つの矢印ボタンが表示されます。

VEXcode VRワークスペース、V5RCバーチャルスキルロボット、オーバーアンダーチャレンジ用のブロックパレット

矢印ボタンを選択して、ストライカーを希望のスタート方向に向けます。

V5RCバーチャルスキルフィールドのレイアウト図。開始位置、得点ゾーン、試合前チェックリストの主要フィールド要素を示しています。

ロボットのプリロード設定は、デフォルトで「はい」になっています。プリロードを開始したくない場合は、トグルスイッチを選択して「いいえ」に切り替えてください。プリロードされたトライボールはストライカーから削除されます。

バーチャルスキルズの試合前設定に使用されるV5RCオーバーアンダーフィールドレイアウト

フィールドのプリロード場所を変更するには、試合前チェックリストの「フィールドのプリロード場所」ボックスを選択し、「編集」ボタンを選択します。

V5RCオーバーアンダー仮想フィールドは、試合前のチェックリストのために得点ゾーンと主要なフィールド要素を表示します。

次に、希望するフィールドプリロード場所に対応する番号を選択してください。完了したら「完了」ボタンを選択してください。

VEXcode VRバーチャルスキルで使用されるV5RCオーバーアンダーフィールドのレイアウト。得点ゾーン、バリア、およびゲーム要素を示しています。

VRC Over Under Playgroundを開くと、試合前チェックリストが表示されます。選択が完了したら、「実行開始」ボタンを選択して、試合前チェックリストを閉じます。

バーチャルスキルズの試合前設定には、V5RCオーバーアンダーフィールドレイアウトが使用されます。

試合前チェックリストを再度開くには、プレイグラウンドウィンドウの左側にある「開始位置」ボタンを選択してください。

VRC Over Under Virtual Skills Window の使用方法に関する詳細については、こちら記事を参照して。