VEXcode VR Full Volume で使用されるロボットは、2023 ～ 2024 年の VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume で使用される Byte の仮想バージョンである VEX IQ ヒーロー ボットです。仮想バイトは物理バイトと同じ寸法とモーターを備えていますが、VEXcode VR での自律プログラミング用のセンサーが追加されています。 VEXcode VR のフル ボリューム プレイグラウンドにはロボットが 1 台だけあり、すでに事前設定されています。これにより、ロボット構成や所定のテンプレート プロジェクトが不要になります。
ロボット制御
Byte には次のコントロールがあります。
A ドライブトレイン。これにより、VEXcode VR のツールボックスの「ドライブトレイン」カテゴリのブロックがロボットを駆動および回転できるようになります。
アーム モーター グループによって制御されるアーム。アームは上げ下げ可能です。これにより、ロボットはゲーム オブジェクトの輸送などの作業を行うことができます。
[Spin for]ブロックを使用してアームを上げることができます。アームは前方に 1300 度回転すると完全に上がります。
インテーク モーター グループによって制御される インテーク。インテークは正逆回転可能です。これにより、ロボットはゲーム オブジェクトを収集して得点することができます。
インテークは[Spin for]ブロックを使用して回転させることができます。インテークは前方に 90 度回転するとブロックを収集し、逆に 90 度回転するとブロックを獲得またはドロップします。
ロボットセンサー
Virtual Byte は、VEXcode VR に自律プログラミング用のセンサーを追加しました。
慣性センサー
VEX IQ (第 2 世代) Brain に組み込まれた慣性センサー ドライブトレインとともに使用され、Byte がドライブトレインのヘディングを使用して正確かつ正確に旋回できるようにします。
VEX IQ (第 2 世代) Brain に組み込まれた慣性センサーの詳細については、VEX ライブラリのこの記事 ご覧ください。
ドライブトレインの機首方位は 0 ～ 359.9 度の値を報告し、時計回りが正になります。
距離センサー
距離センサー は、物体がセンサーに近いかどうか、およびセンサーの前面から物体までのおおよその距離をミリメートルまたはインチ単位で報告します。
距離センサーは Byte の前面にあり、物体や障害物を検出するために使用できます。
読み取り値を収集するときは、Byte のアームを距離センサーをブロックしないように十分に上げる必要があることに注意してください。
IQ (第 2 世代) 距離センサーの詳細については、この VEX ライブラリの記事を参照し ください。
光学センサー
光学センサー は、物体がセンサーに近いかどうか、また、近い場合はその物体の色を報告します。
光学センサーは、オブジェクトの明るさと色相の値を度単位で報告することもできます。
バンパースイッチ
バンパー スイッチは、現在押されているかどうかを報告します。
バンパー スイッチはインテーク内の光学センサーの後ろにあり、ブロックがインテークにロードされたタイミングを判断するために使用できます。
バンパー スイッチの詳細については、この VEX ライブラリの記事を参照して 。