爪は通常アームの先端に取り付けられており、物体をつかむために使用されます。 爪を作動させるにはモーターが使用されます。 モーターは通常、ギア比 またはスプロケット/チェーン システムで使用されます。
片面爪と両面爪では増トルクギヤ比、ローラ爪では増速度ギヤ比を使用する場合があります。 クローは、VEX IQ システムのさまざまなビーム、ギア、その他の製品を使用して組み立てることができます。 ラバーバンド、インテークフラップ、トラクションリンクを使用して、爪のグリップ力を高めることができます。
時間があれば、設計段階でいくつかの爪のプロトタイプを開発し、どれがゲームの駒を操作するのに最も効果的かを評価する必要があります。 シンプルな爪のデザインが最も競争力がある場合があります。
この記事では、いくつかの一般的なタイプの爪について説明します。 これらの一般的なタイプの爪の 3D 構築例が含まれていることに注意してください。 複数の視点を表示するために、モデルを操作したり、回転したり、ズームインおよびズームアウトしたりすることができます。
片爪
爪 またはクランプ爪と呼ばれることもある爪は、通常、固定ビームとモーター/ギア システムに取り付けられた 2 番目のビームで組み立てられます。
- モーターによって作動するクローの側面が開閉し、ゲームの駒を固定ビームに固定します。
片面爪の機能とその構造を理解するには、以下のリソースを参照してください。 アニメーションではその動作のデモンストレーションが行われ、3D ビルドではその構造の詳細が示されます。
両面爪
両面爪 (Clawbot に見られるように) は爪の両側をアクティブにします。
- カスタムで組み立てられた両面爪には、通常、爪の両面を動かすために偶数個のギアが設定されています。
- 爪の一方の側はアセンブリの最初のギアに取り付けられ、爪のもう一方の側はアセンブリの最後のギアに取り付けられ、ギアの回転に応じて爪が開閉できるようになります。
両面爪の機能とその構造を理解するには、以下のリソースを参照してください。 アニメーションではその動作のデモンストレーションが行われ、3D ビルドではその構造の詳細が示されます。
ローラークロー
ローラー爪 、通常、ホイール、インテークベルト、またはタンクトレッドを使用して組み立てられます。 ローラークローは、ローラーを回転させてゲームの駒をクローに引き込むことで機能します。 その後、ローラーを逆転させて押し出します。
- ローラ爪の片側の固定梁を摩擦板として組み立てることができます。 反対側には、固定側に沿ってゲームピースを転がすためのアクティブローラーがあります。
- 爪の両側にローラーを付けたローラー爪の組立も可能です。
- 通常、ローラーの爪は、ロボットが前進する速度よりも速く回転するように設計されています。
- ローラークローを使用すると、ロボットの位置を調整する時間を短縮してゲームの駒を拾うことができますが、組み立てにはより多くの時間と計画が必要です。
ローラー クローの機能とその構造を理解するには、以下のリソースを参照してください。 アニメーションではその動作のデモンストレーションが行われ、3D ビルドではその構造の詳細が示されます。