爪は通常、腕の先端に取り付けられており、物体をつかむために使用されます。 爪を動かすためにモーターを使用します。 モーターは、通常、ギア比 またはスプロケット/チェーン システムで使用されます。
片面爪および両面爪では増加トルクギア比が使用され、ローラー爪では増加速度ギア比が使用される場合があります。 クローは、さまざまなビーム、ギア、および VEX IQ システムのその他の製品を使用して組み立てることができます。 ゴムバンド、吸気フラップ、トラクションリンクなどを使用して、爪のグリップ力を高めることができます。
時間に余裕があれば、設計段階で爪のプロトタイプをいくつか開発し、ゲームの駒を操作するのにどれが最も効果的かを評価する必要があります。 時には、シンプルな爪のデザインが最も競争力を持つこともあります。
この記事では、一般的な爪の種類をいくつか説明します。 これらの一般的なタイプの爪の 3D ビルド例が含まれていることに注意してください。 モデルは操作したり、回転したり、拡大・縮小したりして、複数の視点から見ることができます。
片面クロー
片側爪 またはクランプ爪と呼ばれることもある爪は、通常、固定ビームと、モーター/ギア システムに取り付けられた 2 番目のビームで構成されます。
- モーターによって作動する爪の側面が開閉し、ゲームピースを固定ビームに固定します。
片面クローの機能と構造を理解するには、以下のリソースを参照してください。 アニメーションでは動作のデモンストレーションが提供され、3D ビルドでは構造の詳細が提供されます。
両面クロー
両面クロー (クローボットに表示) は、クローの両側をアクティブにします。
- カスタム組み立ての両面クローには通常、クローの両側を動かすための偶数個のギアが設定されています。
- 爪の片側はアセンブリの最初のギアに取り付けられ、爪のもう一方の側はアセンブリの最後のギアに取り付けられ、ギアの回転に応じて爪が開閉できるようになります。
両面クローの機能と構造を理解するには、以下のリソースを参照してください。 アニメーションではその動作のデモンストレーションが提供され、3D ビルドではその構造の詳細が提供されます。
この両面クロービルドでは、クローのグリッパーを形成するトラクションリンクを使用します。 下の 3D ビルドで、トラクション リンク付きの両面クローをご覧ください。
このバージョンのダブル サイド クローでは、トラクション リンクの代わりにアングル ビームを使用してクローのグリッパーを形成します。 下の 3D ビルドで、アングル ビーム付きの両面クローをご覧ください。
このより複雑な両面クローには、ビームに接続されてグリッパーを形成するコーナーコネクタと、アングルビームと組み合わされたスロットビームがクローの後ろのグリッパーを形成します。 より複雑な両面クローを以下の 3D ビルドでご覧ください。
ローラークロー
ローラー爪 は通常、ホイール、吸気ベルト、またはタンクトレッドを使用して組み立てられます。 ローラークローは、ローラーを回転させ、ゲームピースをクローに引き込むことで機能します。 次に、ローラーを逆回転させ、押し出します。
- ローラー爪は、爪の片側に摩擦板として機能する固定ビームを備えた状態で組み立てることができます。 反対側には、固定側に沿ってゲーム ピースを転がすアクティブ ローラーがあります。
- 爪の両側にローラーを取り付けたローラー爪も組み立てられます。
- 通常、ローラークローはロボットが前進するよりも速く回転するように設計されています。
- ローラークローを使用すると、ロボットの位置合わせにかかる時間を短縮してゲームのピースを拾うことができますが、組み立てにはより多くの時間と計画が必要になります。
Roller Claw の機能と構造を理解するには、以下のリソースを参照してください。 アニメーションでは動作のデモンストレーションが提供され、3D ビルドでは構造の詳細が提供されます。