VEX IQ (第 2 世代) センサーの概要 – VEX ライブラリ

センサーは、ロボットが環境からフィードバックを受け取る機能を提供します。ロボットのさまざまな種類の入力を取得するために使用できるさまざまな VEX IQ (第 2 世代) センサーがあります。以下の表は、各センサーでできることの概要と、プロジェクトでの使用例を示しています。

VEX IQ (第 2 世代) センサー比較表

センサー	関数	使用例
バンパースイッチ	バンパーが押されているか (センサー値 1)、解放されているか (センサー値 0) をロボットに伝えます。	ロボットが迷路の壁やゲームオブジェクトなどの物体に衝突したかどうかを検出する押したり離したりしたときにロボットのアクションをトリガーする押すとモーターのオンとオフを切り替えますバンパーを押し込む際にアームなどのロボットの他の部分を検出する
タッチLED	指の接触などの静電容量式タッチを検出できます。多くの色を表示するように設定できます。	タッチするとロボットのアクションがトリガーされますタッチするとプログラムを開始または一時停止するプログラムのさまざまな部分で異なる色を表示するため、トラブルシューティングのためのコードを特定しやすくなります。
光学センサー	物体の色を検出する物体を検出する周囲光の明るさレベルを検出オブジェクトの数値的な色相値を測定しますセンサー上の白色 LED は、周囲の光の状態に関係なく、色を検出するときに光源を提供できます。	立方体を色ごとに分類するなど、特定の色のアイテムと特に対話するようにロボットをコーディングする壁やゲームオブジェクトなどのオブジェクトが存在するかどうかの検出光レベルが特定の明るさのときにロボットが動作を実行するようにトリガーします。光学センサーがさまざまな照明条件でどのように色を検出するかを正確に理解する一行をたどる物体が存在するかどうかを検出する
距離センサー	前方に物体があるかどうかを検出します自分自身と物体との間の距離を測定しますオブジェクトの相対的なサイズを決定するオブジェクトの速度を報告します	センサーが壁から一定距離まで離れたことを検知するまで前進し、その後停止します。一定距離前進してゲームオブジェクトを拾う特定の距離に達するまで物体または表面から遠ざかる運転あるサイズのオブジェクトとインタラクションし、フィールド上の小さなボールのみを拾うなど、別のサイズのオブジェクトとのインタラクションを回避する接近する物体の速度を測定し、Brain の画面に出力する

追加のセンサー情報

IQ (第 2 世代) Brain には、ジャイロセンサーではなく慣性センサーが組み込まれていることに注意してください。 IQ (第 2 世代) センサーの詳細については、次の記事を参照してください。