VEX IQ (第 1 世代) センサーの概要 – VEX ライブラリ

センサーは、ロボットが環境からフィードバックを受け取る機能を提供します。ロボットのさまざまな種類の入力を取得するために使用できるさまざまな VEX IQ (第 1 世代) センサーがあります。以下の表は、各センサーでできることの概要と、プロジェクトでの使用例を示しています。

VEX IQ (第 1 世代) センサー比較表

センサー	関数	使用例
バンパースイッチ	バンパーが押されているか (センサー値 1)、解放されているか (センサー値 0) をロボットに伝えます。	ロボットが迷路の壁やゲームオブジェクトなどの物体に衝突したかどうかを検出する押したり放したりすると、ロボットのアクションがトリガーされます。押すとモーターのオンとオフを切り替えます。ロボットがバンパーに押し込まれるときに、アームなどのロボットの他の部分を検出します。
タッチLED	指の接触などの静電容量式タッチを検出できます。多くの色を表示するように設定できます。	タッチするとロボットのアクションがトリガーされますタッチするとプログラムを開始または一時停止するプログラムのさまざまな部分で異なる色を表示するため、トラブルシューティングのためにコードを特定しやすくなります。
カラーセンサー	反射光を利用して物体の検出を行います。色色相値グレースケール値輝度近さ。	オブジェクトを色で分類する場合など、特定の色のアイテムを操作する。色付きオブジェクトの色相の数値を決定します。このデータは、さまざまな照明条件でカラーセンサーのトラブルシューティングを行うときに役立ちます。さまざまな照明条件でセンサーがどのように色を検出するかを理解します。線の検出物体が存在するかどうかを検出する
ジャイロセンサー	ロボットの速度と回転を検出します	直進性を維持する正確なターンをする
距離センサー	前方に物体があるかどうかを検出します自分自身と物体との間の距離を測定します	壁やゲームオブジェクトなどの物体の前で一定の距離を走行する壁から一定距離離れたことを検知するまで前進し、停止します。物体を拾うために物体まで運転します。特定の距離に達するまで物体または表面から遠ざかるように運転します。

追加のセンサー情報

上記のセンサーの詳細については、次の記事を参照してください。