VEXcode V5 でプログラミングを開始する場合、センサーが設定されるまでセンサー ブロックはツールボックスに表示されません。

センサーの追加

ブロック チュートリアル セクションの V5 カテゴリの説明の一部として、ロボット プログラミングで使用されるさまざまな V5 ブロックを、その機能と接続を強調して示す図。

センサーを設定するには、「デバイス」アイコンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。 

ロボットプログラミングで使用されるさまざまな V5 ブロックを示す図。チュートリアルのコンテキストでそれらの接続と機能を紹介します。

「デバイスを追加」を選択します。

プログラミング チュートリアル用の V5 ブロックを示す図。さまざまなブロック タイプとその接続を視覚的な形式で示し、ブロックベースのコーディング概念の理解に役立ちます。

センサーを選択します。

注: センサーには、回転センサー、距離センサー、視覚センサー、光学センサー、慣性センサー、GPS センサーが含まれます。 すべてのセンサーは同じ構成プロセスに従います。 3 線式デバイスの構成の詳細については、 この記事を参照してください。 

V5 カテゴリ ブロックのチュートリアルを示す図。VEX ロボット システム内のさまざまなブロック タイプとその機能を紹介します。

センサーが VEX V5 Brain のどのポートに接続されているかを選択します。 他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。 ポートを選択したら、「完了」を選択してデバイスを構成に送信するか、「キャンセル」を選択してデバイス メニューに戻ります。

注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。


センサーのポート番号の変更

ロボット工学で使用される V5 ブロックを示す図。さまざまなコンポーネントとその接続をチュートリアル形式で紹介しています。

センサーのポート番号を変更するには、[デバイス] ウィンドウでセンサーを選択します。

ロボットプログラミング用の V5 ブロックを示す図。チュートリアルのコンテキストでさまざまなブロック タイプとその機能を紹介します。

「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。 次に、「完了」を選択して変更を送信します。 


センサーの名前を変更する

ロボット工学チュートリアルで使用される V5 ブロックを示す図。プログラミング タスクのためのさまざまなブロック タイプとそれらの接続を示しています。

[ポート選択] 画面の上部にあるテキスト ボックスで名前を変更することによって、センサーの名前を変更することもできます。 無効な名前を選択すると、テキスト ボックスが赤色で強調表示されます。 次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。 

教育目的でさまざまな VEX ロボット コンポーネントとその構成を紹介する V5 ブロック チュートリアルのイラスト。

プロジェクトですでに使用されているセンサーの名前を変更する場合は、ドロップダウンを使用して、ブロック内のセンサー名を新しい名前に更新する必要があります。


センサーの削除

V5 ロボット チュートリアルで使用されるさまざまなブロックを示す図。教育目的でその機能と接続を示しています。

センサーは、ポート選択画面の下部にある「削除」オプションを選択して削除することもできます。

注:プロジェクトですでに使用されているセンサーを削除すると、削除されたセンサーを使用していたブロックも削除するまで、プロジェクトは機能しなくなります。

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