VEXcode V5 でのセンサーの構成 – VEX ライブラリ

VEXcode V5 でプログラミングを開始する場合、センサーが設定されるまでセンサーブロックはツールボックスに表示されません。

センサーの追加

VEXcode V5ツールバーで、コードビューアとプリントコンソールアイコンの間にデバイスアイコンがハイライト表示されています。

センサーを設定するには、「デバイス」アイコンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。

VEXcode V5のデバイスメニューで、「デバイスを追加」ボタンがハイライト表示されています。

「デバイスを追加」を選択します。

「デバイスを追加」ボタンを選択した後のVEXcode V5デバイスメニュー。すべてのセンサーオプションが強調表示されています。

センサーを選択します。

注: センサーには、回転センサー、距離センサー、視覚センサー、光学センサー、慣性センサー、GPS センサーが含まれます。すべてのセンサーは同じ構成プロセスに従います。 3 線式デバイスの構成の詳細については、この記事を参照してください。

VEXcode V5のデバイスメニューに、距離センサー用のスマートポートオプションが表示されています。この例では、2番目のスマートポートが強調表示されています。

センサーが VEX V5 Brain のどのポートに接続されているかを選択します。他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。ポートを選択したら、「完了」を選択してデバイスを構成に送信するか、「キャンセル」を選択してデバイスメニューに戻ります。

注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。

VEXcode V5のデバイスメニューで、以前に追加した距離センサーがハイライト表示されている。

センサーのポート番号を変更するには、[デバイス] ウィンドウでセンサーを選択します。

VEXcode V5のデバイスポート選択メニューを使用して、既に設定されているポート番号を変更します。新しいポートは緑色で表示され、新しいポートを選択した後、ユーザーは「完了」を押して変更を保存できます。

「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。次に、「完了」を選択して変更を送信します。

VEXcode V5のデバイスウィンドウに、距離センサーのオプションが表示されています。上記では、距離センサーの名前が強調表示されており、名前を変更できることを示しています。

[ポート選択] 画面の上部にあるテキストボックスで名前を変更することによって、センサーの名前を変更することもできます。無効な名前を選択すると、テキストボックスが赤色で強調表示されます。次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。

VEXcode V5のオブジェクトサイズは、距離センサーのドロップダウンメニューを開いた状態でブロックとして表示されます。距離センサーの新しい名前がメニューに表示されます。この例では「距離」という名前です。

プロジェクトですでに使用されているセンサーの名前を変更する場合は、ドロップダウンを使用して、ブロック内のセンサー名を新しい名前に更新する必要があります。

VEXcode V5のデバイスメニューに、距離センサーのオプションが表示されています。下部に、削除ボタンがハイライト表示されています。

センサーは、ポート選択画面の下部にある「削除」オプションを選択して削除することもできます。

注:プロジェクトですでに使用されているセンサーを削除すると、削除されたセンサーを使用していたブロックも削除するまで、プロジェクトは機能しなくなります。