Cortex から EXP へのアップグレード – VEX ライブラリ

この記事は、現在 Cortex System を使用していて、VEX EXP System へのアップグレード/アップグレードを検討している人を対象としています。この記事の目的は、VEX EXP システムで使用できる Cortex のコンテンツについて説明することです。

構造の互換性

EXP 構造 (金属片、ホイール、ギア) は、下位互換性を念頭に置いて設計されています。これは、Cortex Structure の作成に使用される標準が EXP に使用される標準と同じであることを意味します。したがって、ピッチ（または構造コンポーネントの穴間の距離）が同じであるため、Cortex Structure を EXP 構造に位置合わせして固定することができます。

EXP システムはスタードライブスクリューとロープロファイルナットを利用しているため、リベットを使用する以前よりもより安全にビルドを固定できますが、最も使いやすいものを使用することもできます。 Cortex から EXP にアップグレードすると、ハードウェア、ギア、ホイールは相互に動作します。

VEX Cortex Clawbot ビルドの斜めビュー。

VEX EXP クローボットビルドの斜めビュー。

電子機器の互換性

EXP のルートは、新しい VEX EXP Brain に基づいています。以下に詳しく説明しますが、VEX ARM Cortex ベースのマイクロコントローラーを置き換えます。このより強力な Brain を使用すると、EXP キットに含まれる新しいセンサーとモーターだけでなく、使い慣れた Cortex センサーのほとんども制御できるため、アップグレードを決定するときに何もあきらめる必要はありません。

EXP ブレイン仕様

VEX EXP ロボットブレインピース。

改良型ロボット

多数のモーターやセンサーと通信するための脳上の 10 個のスマートポート
新しい EXP センサーと Cortex センサーの両方と通信するための 8 つの 3 線式ポート (詳細は以下を参照)
合計 8 つのユーザープロジェクトを保存できるボタン付き 1.7 インチカラースクリーン
慣性センサー、6軸ジャイロ/加速度センサーを内蔵
EXP コントローラーとペアリングされた内蔵 Bluetooth ラジオ (詳細は以下を参照)
データロギングとストレージ用のマイクロ SD カード
Brain には、リアルタイムのモーターとセンサーのダッシュボードと、構成可能なドライブプログラムが組み込まれているため、コーディングを必要とせずに、即時のトラブルシューティングとデモンストレーションの機会が可能になります。
VEXcode ブロック、C++、Python でプログラム (詳細は以下を参照)

EXP Brain は VEX ARM Cortex ベースのマイクロコントローラーを置き換えるもので、使い方が簡単なため、VEX システムへの参入障壁が低くなります。

EXP Brain は、これまで使用してきた、Cortex からのほとんどすべてのセンサーとモーターに電力を供給し、制御することができます。 EXP にアップグレードしたいが、Cortex の貴重なエレクトロニクスを失うことを懸念している場合、EXP は、より強力なセンサーとモーターを導入しながら、過去のエレクトロニクスを引き続きサポートするように特別に設計されています。

コルテックスエレクトロニクス

以下のリストは、Cortex System の 3 線式センサーとモーター、およびそれらが EXP Brain および EXP システムと互換性があるかどうかのリストです。 Cortex で行ってきたのと同じ方法で、互換性のある 3-Wire 電子機器を EXP Brain に接続するだけで、それが動作するのを観察できます。

名前	部品番号	EXP互換性
リミットスイッチ	276-2174	互換性がある
バンパースイッチ	276-2159	互換性がある
光学式シャフトエンコーダ	276-2156	互換性がある
超音波距離計	276-2155	互換性がある
ライントラッカー	276-2154	互換性がある
光センサー	276-2158	互換性がある
ポテンショメータ V1&V2	276-2216 276-7417	互換性がある
LEDインジケータ	276-2176	互換性がある
ジャイロ	276-2333	互換性がある
モーター393	276-2177	互換性がある*
サーボ	276-2162	互換性がある*
加速度計	276-2332	互換性がある
VEX ARM Cortex ベースのマイクロコントローラー	276-2194	互換性がありません VEX EXP Brainに置き換えられました
VEXnet ジョイスティック	276-2192	互換性がありません VEX EXPコントローラーに置き換えました
VEXnet キー 2.0	276-3245	互換性がありません EXP Brainとコントローラー内蔵無線機に置き換え
7.2V ロボットバッテリー NiMH 2000mAh	276-1491	互換性がありません VEX EXPバッテリーに交換しました
VEX 懐中電灯	276-2210	互換性がありません V5光学センサーに交換
VEX LCD ディスプレイ	276-2273	互換性がありません EXP Brainの内蔵LCDに置き換え
プログラミングハードウェアキット	276-2186	互換性がありません USB-Cケーブルに交換

※393モーター、サーボの出力は低下します。これらはドライブトレイン以外の機能に最も役立ちます。

価値のある Cortex モーターとセンサーのほとんどは、EXP Brain およびシステムと互換性があります。 EXP Brain に接続すると、 Brain のデバイスメニューから制御して、現在 Brain に接続されているすべての電子機器を表示および制御したり、VEXcode EXP を使用して制御したりできるようになります。 VEXcode EXP は ROBOTC を置き換え、ブロック、C++、または Python を使用して電子機器を構成およびコーディングできるようにします。

VEXcode EXP は、デバイスメニューが開かれ、デバイスの追加ボタンが選択された状態で表示されます。 EXP エレクトロニクスや Cortex エレクトロニクスなど、EXP で使用できるデバイスのリストがあります。

VEXcode EXP の詳細については、VEX ライブラリのこのセクションを参照してください。

EXPエレクトロニクス

引き続き使用できるすべての Cortex 電子機器に加えて、改良された EXP モーターとセンサーも多数あります。スマートポートは、Cortex センサーと比較してより複雑なセンシングを提供し、より正確なデータを生成します。次のリストには、ベース EXP キットにアップグレードするときに得られるモーターとセンサーが含まれています。

VEX EXP 光学センサー部品。

V5 光学センサーは、次のセンサーの組み合わせです。

周囲光センサー
カラーセンサー
近接センサー

光学センサーには白色 LED が搭載されており、暗い場所での色検出を支援し、懐中電灯として機能します。光学センサーはスマートポートを使用し、EXP Brain のセンサーダッシュボードを使用してリアルタイムのセンサーフィードバックを可能にします。

VEX EXP距離センサー部品。

V5 距離センサーは、教室で安全なレーザー光のパルスを使用して、センサーの前面から物体までの距離を測定します。

また、次のこともできます。

オブジェクトを検出し、オブジェクトの相対的なサイズを小、中、または大として判断します。
ロボットが物体に向かって移動する際のロボット/センサーの接近速度を計算するために使用されます。

距離センサーはスマートポートを使用し、EXP Brain のセンサーダッシュボードを使用してリアルタイムのセンサーフィードバックを可能にします。

VEX EXP バンパースイッチピース。

バンパースイッチ v2 は、押し込むことでスイッチの状態を変更できるスプリング式バンパーを備えた単一のデジタルスイッチです。このスイッチは軽く触れるだけで作動し、3 線式センサーシリーズの 1 つです。

バンパースイッチは 3 線ポートを使用し、EXP Brain のセンサーダッシュボードを使用してリアルタイムのセンサーフィードバックを可能にします。

VEX V5 スマートモーター部品。

V5 スマートモーター (5.5W) 、5.5W のパワーと精度を提供し、教室で信頼性、効率、そして最も重要な点として安全性を実現するように設計されています。

V5 スマートモーター (5.5W) はスマートポートを使用し、EXP Brain のセンサーダッシュボードを使用してリアルタイムのセンサーフィードバックを可能にします。

960ティック/回転で測定する統合エンコーダーを使用すると、ユーザーはモーターコントローラー 29 を使用せずに、モーターの方向、速度、加速度、位置、およびトルク制限をすべて制御できます。