Cortex から EXP へのアップグレード

この記事は、現在 Cortex System を使用していて、VEX EXP System へのアップグレード/アップグレードを検討している人を対象としています。 この記事の目的は、VEX EXP システムで使用できる Cortex のコンテンツについて説明することです。

構造の互換性

EXP 構造 (金属片、ホイール、ギア) は、下位互換性を念頭に置いて設計されています。 これは、Cortex Structure の作成に使用される標準が EXP に使用される標準と同じであることを意味します。 したがって、ピッチ（または構造コンポーネントの穴間の距離）が同じであるため、Cortex Structure を EXP 構造に位置合わせして固定することができます。

EXP システムはスター ドライブ スクリューとロー プロファイル ナットを利用しているため、リベットを使用する以前よりもより安全にビルドを固定できますが、最も使いやすいものを使用することもできます。 Cortex から EXP にアップグレードすると、ハードウェア、ギア、ホイールは相互に動作します。

電子機器の互換性

EXP のルートは、新しい VEX EXP Brain に基づいています。 以下に詳しく説明しますが、VEX ARM Cortex ベースのマイクロコントローラーを置き換えます。 このより強力な Brain を使用すると、EXP キットに含まれる新しいセンサーとモーターだけでなく、使い慣れた Cortex センサーのほとんども制御できるため、アップグレードを決定するときに何もあきらめる必要はありません。

EXPブレインの仕様

EXP Brain は、これまで使用してきた、Cortex からのほとんどすべてのセンサーとモーターに電力を供給し、制御することができます。 EXP にアップグレードしたいが、Cortex の貴重なエレクトロニクスを失うことを懸念している場合、EXP は、より強力なセンサーとモーターを導入しながら、過去のエレクトロニクスを引き続きサポートするように特別に設計されています。

コーテックスエレクトロニクス

以下のリストは、Cortex System の 3 線式センサーとモーター、およびそれらが EXP Brain および EXP システムと互換性があるかどうかのリストです。 Cortex で行ってきたのと同じ方法で、互換性のある 3-Wire 電子機器を EXP Brain に接続するだけで、それが動作するのを観察できます。

名前	製品イメージ	部品番号	EXPの互換性
リミットスイッチ		276-2174	互換性がある
バンパースイッチ		276-2159	互換性がある
光学式シャフトエンコーダ		276-2156	互換性がある
超音波距離計		276-2155	互換性がある
ライントラッカー		276-2154	互換性がある
光センサー		276-2158	互換性がある
ポテンショメータ V1&V2		276-2216 276-7417	互換性がある
LEDインジケータ		276-2176	互換性がある
ジャイロ		276-2333	互換性がある
モーター393		276-2177	互換性がある*
サーボ		276-2162	互換性がある*
加速度計		276-2332	互換性がある
VEX ARM Cortex ベースのマイクロコントローラー		276-2194	互換性がありません VEX EXP Brainに置き換えられました
VEXnet ジョイスティック		276-2192	互換性がありません VEX EXPコントローラーに置き換えました
VEXnet キー 2.0		276-3245	互換性がありません EXP Brainとコントローラー内蔵無線機に置き換え
7.2V ロボットバッテリー NiMH 2000mAh		276-1491	互換性がありません VEX EXPバッテリーに交換しました
VEX 懐中電灯		276-2210	互換性がありません V5光学センサーに交換
VEX LCD ディスプレイ		276-2273	互換性がありません EXP Brainの内蔵LCDに置き換え
プログラミングハードウェアキット		276-2186	互換性がありません USB-Cケーブルに交換

※393モーター、サーボの出力は低下します。 これらはドライブトレイン以外の機能に最も役立ちます。

価値のある Cortex モーターとセンサーのほとんどは、EXP Brain およびシステムと互換性があります。 EXP Brain に接続すると、 Brain の Device メニューを使用して、現在 Brain に接続されているすべての電子機器を表示および制御するか、VEXcode EXP を使用してそれらを制御できます。 VEXcode EXP は ROBOTC を置き換え、ブロック、C++、または Python を使用して電子機器を構成およびコーディングできるようにします。

VEXcode EXP の詳細については、VEX ライブラリ のこのセクションを参照してください。 

EXPエレクトロニクス

引き続き使用できるすべての Cortex 電子機器に加えて、改良された EXP モーターとセンサーも多数あります。 スマート ポートは、Cortex センサーと比較してより複雑なセンシングを提供し、より正確なデータを生成します。 次のリストには、ベース EXP キットにアップグレードするときに得られるモーターとセンサーが含まれています。