VEXcode VR の GO コンペティション – 火星数学遠征プレイグラウンドで使用される VR ロボットは、VEX GO 火星数学遠征コンペティションで使用されるコンペティション アドバンスト ヒーロー ロボットの仮想バージョンです。仮想ヒーロー ロボットは、物理的なロボットと同じ寸法、モーター、センサーを備えています。 VEXcode VR バージョンの Mars Math Expedition Competition では、ヒーロー ロボットが事前に構成されており、フィールド上でタスクを完了するロボットのコード化に必要なすべてのブロックは、プレイグラウンドが選択されるとツールボックスに自動的に追加されます。
ロボット制御
バーチャル ヒーロー ロボットには次のコントロールがあります。
ドライブトレイン ジャイロ付き。これにより、VEXcode VR のツールボックスの「ドライブトレイン」カテゴリのブロックがロボットを駆動および回転できるようになります。このビデオでは、ロボットが走行し、その後フィールドを起動する様子が映っています。
アーム モーターによって制御される可動 アーム。これにより、このビデオで示されているように、ロボットはフィールド上のゲームオブジェクトを上げ下げすることができます。
- [スピン]ブロックを使用してアームを連続的に動かします。デフォルトの位置は腕が下がっている位置です。
- [位置まで回転]ブロックを使用して、アームを特定の位置に移動できます。アームモーターは 0 度 (最低) から 420 度 (最高) まで可動します。これは、サンプルをラボに持ち上げるなどのタスクを完了するときに役立ちます。
ロボットセンサー
ドライブトレインとともに使用されるジャイロ センサー。これにより、ロボットは正確かつ正確に回転することができます。
ドライブトレインの機首方位は 0 ～ 359.9 度の値を報告し、時計回りが正になります。
この画像に示すように、 フロント アイ センサー バーチャル ヒーロー ロボットの前面にあります。
アームを下げると、フロントアイセンサーがフォークの間に位置します。
アイセンサーは、物体が存在するかどうか、物体の色、明るさと色相の値を報告できます。