フレックスホイールとは何ですか?
フレックス ホイールは、準拠するように設計されたソフト ホイールで、次のようなさまざまな用途に役立ちます。
- 硬いプラスチック製のゲームオブジェクトを拾う
- 不規則な形状の物体（立方体、円盤など）を拾う
- 通常の駆動輪では困難な現場の障害物の上を走行する場合
フレックス ホイールは元々 VEXpro 製品ライン用に設計されており、ほとんどの用途で主に 1/2 インチの六角穴または 1-1/8 インチの丸穴を使用します。 ただし、V5 は 1/8 インチと 1/4 インチの角シャフトを使用します。 V5 ロボットでフレックス ホイールを使用するには、フレックス ホイールを V5 シャフトで駆動できるようにする特定のアダプターも使用する必要があります。
このガイドでは、各サイズのフレックス ホイールを V5 1/4 インチ高強度スクエア シャフトまたは 1/8 インチ スクエア シャフトで動作させるために必要な部品を特定します。どちらも V5 の標準です。
フレックスホイールサイズ
VRC ロボットで使用できるフレックス ホイールには 4 つの異なるサイズがあります。 小さい 2 つのサイズには六角穴があり、大きい 2 つのサイズには円形の穴があります。
| ホイールの直径 | ホイールの幅 | ボア |
|---|---|---|
| 1.625インチ | 0.500” | 1/2 インチ六角 (小さめ) |
| 2” | 0.500” | 1/2 インチ六角 (小さめ) |
| 3” | 1.000” | 1.125 インチ丸型 (小さめ) |
| 4” | 1.000” | 1.125 インチ丸型 (小さめ) |
フレックス ホイールの素材は柔軟であるため、意図したシャフト上で滑らないように、ボアは意図的に小さめに作られています。 このため、フレックス ホイールを見ると、対応するアダプターよりもボアが大幅に小さくなります。
フレックスホイールデュロメーター
フレックス ホイールの各サイズは、3 つの異なるデュロメーターで提供されます。 デュロメーターは材料の相対的な硬さを識別し、結果として得られるフレックス ホイールの柔軟性を示します。 「A」は、フレキシブルモールドラバーに使用される特定の測定スケールを指します。 デュロメータの数値が大きいほど (60A など) 剛性が高く、数値が低いほど (30A など) 柔軟性が高くなります。
特定の使用例に基づいてフレックス ホイールデュロメーターを選択すると、次のような理由で役立ちます。
- 物体を取り込むときにホイールがどの程度曲がるかを変更できます。 たとえば、より柔らかいホイールはより硬い物体を拾うのに適しており、より硬いホイールはより柔らかい物体を拾うのに適している可能性があります。
- 複数のゲーム オブジェクトを一度に取り込むのに十分な幅の取入口がある場合は、異なるデュロメーターを使用して取入口の片側のグリップに影響を与え、オブジェクトの詰まりを防ぐことができます。
- 駆動アプリケーションでは、デュロメーター フレックス ホイールを選択することは、車のサスペンションを調整することに似ています。 ホイールが柔らかいほど衝撃が緩和され、進路上の物体を簡単に登ることができますが、平らな地面を走行するときにロボットが弾む可能性があります。 ホイールが硬いほど運転は「スムーズ」になりますが、物体を乗り越えるのが難しくなる可能性があります。
| デュロメーター | …に似ている |
|---|---|
| 30A | ソフトラバーバンド |
| 45A | 鉛筆の消しゴム |
| 60A | 車のタイヤ |
1.625インチおよび2インチのフレックスホイールアセンブリ
1.625 インチと 2 インチの 2 つの最小フレックス ホイールは、V5 1/4 インチ高強度スクエア シャフトと互換性を持たせるために 2 つのアクセサリ パーツを必要とします。
追加の 2 つのインサートを使用して、これらのホイールを V5 1/8 インチ スクエア シャフトと互換性を持たせることができます。
ロボットで 1.625 インチおよび 2 インチのフレックス ホイールを使用するために必要な部品を理解するには、以下の図を参照してください。
3インチおよび4インチのフレックスホイールアセンブリ
3 インチと 4 インチの 2 つの大きいサイズのフレックス ホイールには、V5 1/4 インチ高強度スクエア シャフトと互換性を持たせるために 4 つのアクセサリ パーツが必要です。
追加の 2 つのインサートを使用して、これらのホイールを 1/8 インチ スクエア シャフトと互換性を持たせることができます。
ロボットで 3 インチおよび 4 インチのフレックス ホイールを使用するために必要な部品を理解するには、以下の図を参照してください。
オプションで、標準の V5 ハードウェアを使用して VersaHub を Flex Wheel に保持できます (これは、この記事で説明されているアダプターの使用に代わるものではありませんが、必要に応じて追加の安定性を提供できることに注意してください)。 長いネジを反対側のナットが付いた通しボルトとして使用することも、1/4 インチのスタンドオフを 3 インチおよび 4 インチのフレックス ホイールの内側のボルトサークルに押し込んで、短いネジでホイールの両側のプラスチック VersaHub を固定できるようにすることもできます。車輪。
概要表
この表は、V5 ロボットで使用する単一のフレックス ホイール アセンブリを構築するために必要な部品をまとめたものです。
| フレックスホイールサイズ | V5 シャフトサイズ | VersaHex アダプター | バーサハブ |
高強度シャフトインサート 276-3881 |
|---|---|---|---|---|
| 1.625インチまたは2インチ | 1/4 インチの高強度 | 2倍必要 | 不要 | 不要 |
| 1/8インチ正方形 | 2倍必要 | 不要 | 2倍必要 | |
| 3インチまたは4インチ | 1/4 インチの高強度 | 2倍必要 | 2倍必要 | 不要 |
| 1/8インチ正方形 | 2倍必要 | 2倍必要 | 2倍必要 |
部品の代替
上の画像の部品と機能的に同一の部品がいくつかあり、フレックス ホイール アセンブリを作成するために交換して使用できます。 以下の部品は相互に置き換えることができ、すべて VRC ロボットでの使用に適しています。
バーサハブ
次の部分は機能的に同一です。
- 217-8079 - 1/2 インチ六角穴プラスチック VersaHub v2
- 217-2592 - 1/2 インチ六角穴アルミニウム VersaHub
VersaHex アダプター
次の部分は機能的に同一です。
- 217-8004 - プラスチック 1/2 インチ VersaHex アダプター v2 (1/4 インチ スクエア ボア) (48 パック)
- 217-7946 - 1/2 インチ VersaHex アダプター v2 (1/4 インチ スクエア ボア、1/8 インチ長) (8 パック)
- 217-7947 - 1/2 インチ VersaHex アダプター v2 (1/4 インチ スクエア ボア、1/4 インチ長) (8 パック)
フレックスホイールのクリーニング
長期間使用すると、チームはフレックスホイールを掃除する必要があることに気づくかもしれません。 VEX では、脱イオン水を清潔な布に付けてホイールの表面を拭くことをお勧めします。 ホイールの製造に使用されているコンパウンドを損傷する可能性があるため、フレックス ホイールの清掃にはイソプロピル アルコールを使用しないでください。
フレックスホイールの代替取り付け方法
上記の組み立て方法は、V5 ロボットにフレックス ホイールを取り付けるための最適なソリューションです。 ただし、さまざまな理由により、すべてのチームにとってそれが実現できない可能性があることを私たちは理解しています。 フレックス ホイールをお持ちで、上記のアダプターが 1 つ以上欠けている場合でも、VRC または非競技用ロボットでフレックス ホイールを動作させる方法はまだあります。
これらの代替案は、上で示した方法と同様に機能する場合もあれば、そうでない場合もあり、これらの代替案の中には他の方法よりも優れたパフォーマンスを発揮するものもあることに注意することが重要です。 代替方法はいずれも、当初は連携して機能するように設計されていないパーツを使用していますが、ピンチの場合には機能します。
1.625インチおよび2インチフレックスホイールの代替品
以下の 1.625 インチおよび 2 インチ フレックス ホイールの代替品を、組み立てが簡単な順にリストします。
代替品 1: 276-3891 クランプ シャフト カラー (1/8 インチ シャフト) または 276-6102 高強度クランプ シャフト カラー
クランプ シャフト カラーは、1.625 インチおよび 2 インチのフレックス ホイールの六角穴にわずかな締り嵌めとして押し込むことができ、これらのホイールを 1/8 インチ シャフトまたは 1/4 インチ シャフトと互換性を持たせることができます。
組み立て手順:
- ステップ 1: シャフト カラーとフレックス ホイールを並べます。 上のフレックス ホイールを持ちながら、シャフト カラーを固体の表面に置く方が簡単な場合があります。
- ステップ 2: フレックス ホイールをシャフト カラーの上に押し込みます。 フレックス ホイールを斜めに押し下げてから、シャフト カラーの上で揺すり、シャフト カラーをボアに挿入するのが最も簡単な場合があります。
代替 2: 276-2551 12T HS ギア (1/4 インチ HS シャフト)
12T HS ギアは、1.625 インチおよび 2 インチのフレックス ホイールの六角穴にうまく締り嵌めされます。 このオプションにより、フレックス ホイールが 1/4 インチ HS シャフトに適合します。
注: この部品は金属であるため、時間の経過とともにフレックス ホイールが裂ける可能性があります。 ホイールを破損しないように、この方法は慎重に行ってください。
組み立て手順:
- ステップ 1: 12T ピニオンとフレックス ホイールを並べます。 上のフレックス ホイールを持ちながら、ピニオンを固体表面に置くと簡単になる場合があります。
- ステップ 2: フレックス ホイールを 12T ピニオンの上に押し込みます。 フレックスホイールを斜めに押し下げてピニオンの上で揺すり、ピニオンをボアに入れるのが最も簡単な場合があります。
代替 3: ロックバーおよびスタンドオフ (1/8 インチ シャフト)
1.625 インチまたは 2 インチのフレックス ホイール用のハブは、メタル ロック バー (275-1065) またはプラスチック ロック バー (276-2016-002) と 1 インチ #8-32 ネジ、1/2 インチ #8 を使用して作成できます。 -32 個のスタンドオフ、1/2 インチの長さのスペーサー、お好みの #8-32 ナット。
組み立て手順:
- ステップ 1: 以下に示すように、2 つの 1/2 インチのスタンドオフを 1 インチのネジに通します。
- ステップ 2: 以下に示すように、スタンドオフ上でフレックス ホイールをスライドさせます。
- ステップ 3: 外径 0.375 インチ、長さ 0.5 インチのスペーサーをホイールの六角穴に挿入します。
- ステップ 4: 2 番目のロック バーを取り付け、ナットをネジに締めます。
代替 4: ハブ 276-1499 インテーク ローラー (1/8 インチ シャフト)
276-1499 インテークローラーの内側プラスチックハブは、フレックスホイールの内側にも使用できます。 代替案 1 & 2 の手順と同様に、ゴム製のオーバーモールドを部品から切り離し、プラスチック ハブを 1.625 インチまたは 2 インチのフレックス ホイールに挿入するだけです。
組み立て手順:
- ステップ 1: インテーク ローラーに示されている線に沿ってスライスし、内側のプラスチック ハブをオーバーモールドから取り外します。
- ステップ 2: プラスチックハブとフレックスホイールを並べます。 上のフレックス ホイールを持ちながら、プラスチック ハブを固体の表面に置く方が簡単な場合があります。
- ステップ 3: フレックス ホイールをプラスチック ハブの上に押し込みます。 フレックス ホイールを斜めに押し下げてからハブの上で揺すり、ハブをボアに挿入するのが最も簡単な場合があります。
3インチおよび4インチフレックスホイールの代替品
以下の 3 インチおよび 4 インチ フレックス ホイールの代替品を、組み立てが簡単な順にリストします。
代替 1: 2 16T スプロケット、6P (276-8328) (1/4 インチ HS シャフト)
2 つの 16T 6P スプロケットをフレックス ホイールのボアに挿入できます。 長さ 0.25 インチ (外径 0.375 インチ) のナイロン スペーサーを使用すると、ホイール内のスプロケットの間隔を均等に保ち、機能を向上させることができます。
- ステップ 1: フレックス ホイールを楕円形に押しつぶして、最初のスプロケットを完全に挿入します。
- ステップ 2: フレックスホイールのボア内でスプロケットを回転させます。 必要に応じて、シャフト (図示されていません) と高強度シャフト アダプターを挿入します。
- ステップ 3: 長さ 0.25 インチ (外径 0.375 インチ) のナイロン スペーサーと 2 番目のスプロケットを、必要に応じて高強度シャフト アダプターとともにシャフトに取り付けます。
- ステップ 4: スプロケット アセンブリをフレックス ホイールに押し込みます。 2 番目のスプロケットがフレックスホイールのボアに入るとき、スプロケットに圧力を加えて、スプロケットの歯を徐々に円を描くように動かし、部分的にボアに押し込むのが最も簡単な場合があります。
代替 2: 60T 高強度ギア (1/4 インチ HS シャフト)
60t ギアのボルト パターンはフレックス ホイールのボルト パターンに近いです。 パターンは目に見えるように完全に並んでいませんが、柔らかいフレックスホイールは十分な柔軟性があるため、穴のパターンを揃えるために伸ばすことができます。
- ステップ 1: ギアとフレックス ホイールの 2 つの穴の位置を合わせます。
- ステップ 2: 2 本の 1.75 インチ ボルトをギアとフレックス ホイールの穴に挿入します。
- ステップ 3: ナットをねじ込む
代替 3: カスタム ポリカーボネート プレートおよびロック バー (1/8 インチ シャフト)
すべての VRC チームには 0.065 インチのポリカーボネートの許容量があり、フレックス ホイールの側面に取り付けてロック バーを保持するプレートを作成するために使用できます。
- ステップ 1: カスタムのポリカーボネート プレートをカットします。 重要な特徴は、フレックスホイールに取り付けるための 1.875 インチのボルトサークル上の穴、ロックバーインサートを取り付けるための 2 つの穴、およびシャフト用のプレートの中央にあるクリアランスホールです。
- ステップ2: プレートを取り付ける
- ステップ 3: ロックバーを取り付ける
- ステップ 4: ナットをねじ込む