Ogni anno, il V5 Hero Bot è progettato a partire dallo VEX V5 Competition Starter Kit per fornire alle squadre un punto di partenza per giocare all'attuale gioco VEX Robotics Competition. Gli Hero Bot sono progettati in un certo modo in modo che non sia necessario tagliare alcun pezzo di metallo per costruirli. In questo modo, l'Eroe Bot potrà essere smontato alla fine della stagione e trasformato nell'Eroe Bot successivo con tutti gli stessi pezzi. È pensato per team esperti che possano assemblare rapidamente un robot per indagare sulle dinamiche del gioco. Le nuove squadre possono anche utilizzare l'Eroe Bot per apprendere preziose abilità di costruzione e avere un robot da personalizzare per competere all'inizio della stagione.
Il gioco VRC 2022-2023 è in aumento. Visualizza questa pagina per ulteriori informazioni sul gioco e su come si gioca. L'Hero Bot di questa stagione per giocare a Spin Up è Disco. È possibile visualizzare Disco per ulteriori informazioni.
Per le definizioni di gioco utilizzate in questo articolo, una panoramica delle regole del gioco e del punteggio, il Manuale di gioco per Spin Up.
Capacità di punteggio
Disco può segnare nei seguenti modi:
Segnare un disco nell'High Goal.
Usando Disco e modifiche serie, i Dischi possono essere segnati nell'Obiettivo Alto.
Segnare un disco nell'obiettivo basso.
L'assunzione di Disco può essere utilizzata per raccogliere i dischi e riposizionarli nell'obiettivo basso.
Rulli di proprietà.
I rulli possono essere fatti girare e fermati dalle ruote superiori di Disco fino al colore dell'Alleanza corrispondente.
Tessera Campo Coperto.
Se Disco entra in contatto con una tessera campo alla fine di una partita, l'Alleanza corrispondente riceve punti.
Caratteristiche del progetto
Due delle caratteristiche di spicco del design di Disco sono la trasmissione diretta a 2 motori e il massiccio gruppo motore di aspirazione a 2 motori.
Trasmissione a trasmissione diretta a 2 motori
Disco ha una trasmissione diretta a 2 motori. Ciò rende l'azionamento del robot facile da montare ed efficace.
L'azionamento diretto si riferisce al fatto che l'albero va direttamente dal motore alle ruote senza utilizzare ingranaggi o un sistema di catena e pignone.
I due motori azionano le ruote anteriori rendendolo un robot a trazione anteriore.
Per ulteriori informazioni sulle trasmissioni, visualizza questo articolo dalla Libreria VEX.
Le ruote motrici sono da 2,75", mentre le ruote posteriori sono Omni Directional Wheels.
Le ruote più piccole da 2,75" nella parte anteriore consentono al robot di inclinarsi verso il basso, facilitando la raccolta dei dischi.
Le ruote omnidirezionali sono dotate di rulli attorno alla circonferenza della ruota che consentono alla ruota di rotolare in due direzioni: avanti/indietro e lateralmente sinistra/destra.
Le ruote omnidirezionali consentiranno una facile rotazione del robot. La discoteca gira attorno al centro delle ruote anteriori più vicine all'aspirazione, consentendo formazioni migliori per l'aspirazione dei dischi.
Gruppo Motore Aspirazione 2 Motori
La discoteca ha tre meccanismi principali; l'aspirazione, il trasportatore e il rullo colorato. Si noti che tutti e tre questi meccanismi sono alimentati dal gruppo motore di aspirazione a 2 motori, attorno al quale Disco è stato progettato.
Il rullo di Disco è all'altezza ottimale per entrare in contatto con i rulli colorati e inciderli. Il rullo è azionato dal motore superiore del gruppo trasportatore e gira simultaneamente quando il trasportatore viene fatto girare.
Il trasportatore superiore gira più lentamente rispetto all'aspirazione inferiore a causa dei pignoni più piccoli, che consentono una maggiore capacità di stoccaggio del disco. Anche l'aspirazione inferiore gira più velocemente grazie ai pignoni più grandi per una moltitudine di motivi.
Hai mai provato a raccogliere una carta da gioco da un pavimento di legno duro? Hai notato che è difficile farlo se non ti trovi sotto l'oggetto che stai cercando di raccogliere? Questo è il motivo per cui l'aspirazione ha una capacità fluttuante, che gli consente di afferrare e potenzialmente finire sotto il disco, consentendo una facile raccolta.
Questa aspirazione flottante, combinata con la maggiore velocità di aspirazione (dovuta ai pignoni più grandi sugli alberi), consente prelievi coerenti poiché una parte maggiore del disco rimane in contatto con il robot durante la raccolta.
Per ulteriori informazioni su catene e ruote dentate, visualizza questo articolo dalla Libreria VEX.
Controllare la discoteca
Per iniziare a guidare con il VRC Hero Bot Disco 2022-2023, dovrai utilizzare il codice fornito da utilizzare con il controller. Il programma di guida predefinito sul V5 Brain è e non compatibile con Disco.
Il motivo è che l'unità predefinita non tiene conto dell'assunzione. Il programma di azionamento predefinito mette effettivamente i due motori di aspirazione contro se stessi, il che significa che il tuo robot non funzionerebbe in modo efficace. Per risolvere questo problema è necessaria un'ulteriore codifica.
Per ulteriori informazioni su come scaricare e utilizzare il codice, visualizzare questo articolo dalla Libreria VEX.
Modifica della discoteca
Aggiunta di sensori V5
Il telaio di Disco è stato progettato per aggiungere facilmente qualsiasi sensore V5. Le regole del robot del gioco Spin Up consentono fino a 8 motori e componenti pneumatici. Ciò consente un'ampia personalizzazione del tuo Disco Hero Bot. Potresti voler aggiungere un sensore per consentire al tuo robot di fare di più da solo. Puoi utilizzare uno qualsiasi dei sensori VEX e codificarli in VEXcode V5 per rilevare un'azione e sviluppare una reazione.
Per ulteriori informazioni sui sensori V5, visualizzare questa sezione della libreria VEX. Per ulteriori informazioni sulla codifica, visualizzare questa sezione della Libreria VEX per informazioni su come codificare i sensori nel VEXcode V5.
Puoi visualizzare questo articolo su Virtual Disco utilizzato in VRC Virtual Skills per vedere esempi di come i sensori possono essere aggiunti a Disco.
Aggiunta della targa
<R24> del VRC Spin Up Game Manual afferma quanto segue:
"Per partecipare a un evento ufficiale della competizione VEX Robotics, una squadra deve prima registrarsi su robotevents.com e ricevere un numero di squadra VRC.
Questo numero di squadra deve essere visualizzato su almeno due (2) lati del robot utilizzando le targhe. Le squadre possono scegliere di utilizzare il kit targa ufficiale VRCo crearne uno proprio."
L'immagine a sinistra mostra una possibile posizione di montaggio. Tieni presente che non è l'unica posizione di montaggio, purché rispetti lo <R24> del manuale del gioco.
Taglio del metallo
Sebbene Disco sia progettato per essere costruito senza la necessità di tagliare pezzi, per poter partecipare in modo competitivo al VRC è sicuramente consigliabile tagliare il metallo per creare pezzi personalizzati.
Come punto di partenza, guarda l'albero da 12" utilizzato sull'aspirazione flottante. Poiché sporge così tanto, potrebbe essere una buona idea tagliare questo albero, come mostrato nell'immagine a sinistra, allo scopo di snellire la tua costruzione.
Quali altri pezzi pensi che dovrebbero essere tagliati allo scopo di migliorare la tua build? Ricorda, l'uso di pezzi da taglio consente un'enorme personalizzazione con il tuo robot, ma assicurati di farlo in sicurezza e con supervisione. Per ulteriori informazioni, vedere Precauzioni e linee guida sulla sicurezza quando si lavora con i robot V5.
Non sai ancora da dove cominciare? Consulta Nozioni di base su VRC Robot Design per ulteriori informazioni su come utilizzare Disco come previsto, un punto di partenza.