Presentazione di VEX IQ (2a generazione)
Il sistema VEX IQ è stato lanciato nel 2012 per offrire agli studenti più giovani l'opportunità di partecipare alla robotica. Il sistema IQ consente agli studenti di costruire e progettare una varietà di soluzioni robotiche senza la necessità di alcuno strumento. Il sistema IQ (2a generazione) migliora il sistema precedente offrendo allo stesso tempo compatibilità con le parti precedenti e successive e con l'elettronica. Questo articolo analizzerà approfonditamente le differenze tra le diverse generazioni di kit e approfondirà questa tabella delle differenze riscontrate qui.
Compatibilità
La seguente tabella mostra la compatibilità per le parti IQ (1a generazione) (sfondo in rosa) e per le parti IQ (2a generazione) (sfondo in bianco).
| Componente | (1a generazione) | (2a generazione) |
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✓ Le batterie (1a generazione) e (2a generazione) utilizzano caricabatterie diversi. I caricabatterie (di prima generazione) non danneggeranno né caricheranno le batterie (di seconda generazione). |
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X Il caricabatterie, il controller e il cervello (di seconda generazione) si collegano tramite USB-C. |
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Differenze chiave
La più grande differenza tra VEX IQ (1a generazione) e (2a generazione) è il microcontrollore del sistema (chiamato Robot Brain). Esistono anche differenze e somiglianze con le batterie, il controller, i sensori e il contenuto del kit.
Il cervello
IQ Robot Brain (2a generazione) offre alcuni aggiornamenti significativi che includono: uno schermo a colori, un sensore inerziale a 6 assi integrato, connettività wireless migliorata, CPU, Ram e Flash migliorati; e uno slot per schede Micro SD, tra le altre cose.
Cervello robotico IQ (1a generazione)
Cervello robotico IQ (2a generazione)
Poiché IQ Robot Brain (2a generazione) offre prestazioni hardware migliorate, può eseguire programmi scritti in Python e C++ utilizzando VEXcode, a differenza di IQ Robot Brain (1a generazione). Entrambi i cervelli sono ancora programmabili in VEXcode utilizzando blocchi, l'utente deve solo indicare quale cervello viene utilizzato in VEXcode (immagine a sinistra). Con IQ Robot Brain (2a generazione), gli aggiornamenti sono ora integrati in VEXcode, anziché dover utilizzare l'utilità firmware VEXos. L'aggiunta di un sensore inerziale interno migliorato a 6 assi (rispetto a 1 asse esterno con (1a generazione)) consente maggiori opzioni di programmazione senza dover collegare manualmente i sensori. È anche in grado di utilizzare il catalogo dei sensori (1a generazione), poiché utilizzano tutti la stessa connessione.
Batteria
Le batterie per la prima e la seconda generazione sono entrambe da 7,2 V e 2.000 mAh. Le batterie più recenti sono ora realizzate con Li-ion anziché NiMh. L'utilizzo di batterie agli ioni di litio anziché al nichel-metallo idruro garantisce che le batterie mantengano la tensione più a lungo (circa 5 volte più a lungo senza rallentamenti!). Sebbene entrambe le batterie abbiano la stessa capacità, non si scaricano allo stesso modo. La tensione delle batterie NiMh tende a diminuire verso la fine della carica, provocando, ad esempio, il rallentamento dei motori. Anche le batterie (di seconda generazione) ora hanno l'indicatore LED del livello della batteria e utilizzano un caricabatterie USB-C, ma possono essere caricate con un caricabatterie (di prima generazione).
Batteria del robot IQ (1a generazione)
Batteria del robot IQ (2a generazione)
Controllore
Il controller IQ (2a generazione) offre tre miglioramenti principali: due pulsanti extra (pulsanti "clic" del joystick quando si preme uno dei joystick), connessione USB-C per la ricarica e la comunicazione, a differenza della (1a generazione) e un controller integrato nel Bluetooth 5.0.
I controller (di seconda generazione) sono più facili da associare al cervello. Non è necessario alcun cavo per l'accoppiamento e tutto avviene tramite il menu sul cervello.
Controller IQ (1a generazione)
Controller IQ (2a generazione)
Confronti dei kit IQ
IQ Super Kit (1a generazione) rispetto a IQ Education Kit (2a generazione) e IQ Competition Kit (2a generazione)
La differenza principale tra i contenuti del kit elettronico è che il Super Kit e il Kit Educativo contengono 4 motori, mentre il Kit Competizione contiene 6 motori. Il Super Kit contiene 2 Touch LED e bumper, mentre Education e Competition ne contengono solo 1 ciascuno. Infine, i kit (di seconda generazione) includono il nuovissimo strumento Pin Tool, che renderà la rimozione dei perni molto più semplice!
Il Competition Kit viene fornito con quattro contenitori con vassoi a parti organizzate. Il kit Competition contiene 1773 parti.
Per ulteriori domande, consultare l'articolodelle FAQ su IQ.