Questo documento aiuta nell'installazione degli elastici sul braccio della Workcell V5. Pensa a questi elastici come al muscolo della Workcell. L'installazione corretta di questi elastici garantisce che il tuo Workcell funzionerà come previsto. Se noti che il braccio del tuo V5 Workcell non si muove con precisione, trema o generalmente non si muove in modo fluido, gli elastici potrebbero non essere installati correttamente o non essere installati affatto.
Questi elastici vengono installati nel laboratorio 1 nei passaggi 30, 47 e 70.
Nota: durante l'installazione degli elastici è possibile utilizzare chiavi a , fascette, pinze e fascette. Alcune di queste tecniche sono mostrate nei video qui sotto.
Passaggio 30
Questo elastico verrà trattenuto dal supporto nel giunto del braccio 1 e verrà fatto passare attraverso il giunto del braccio 1. Quindi, girerà attorno alla piattaforma girevole fino alla parte posteriore del robot, verrà fatto passare attraverso la piattaforma girevole e terminerà sul punto di stallo che collega il robot alla Workcell. Questo processo è illustrato in questa animazione.
Nota: assicurarsi di riavvitare il supporto collegato al piatto rotante della Workcell nella piastra di base dopo l'installazione dell'elastico.
Passaggio 47
Questo elastico verrà infilato attraverso l'articolazione del braccio 3 e fissato all'articolazione del braccio 2, come mostrato in questa animazione.
Nota: assicurarsi di riavvitare il supporto da 1,5 pollici in posizione dopo l'installazione dell'elastico.
Passo 70
Questo elastico verrà infilato attraverso la manovella a ingranaggio a artiglio dell'articolazione 4 fino alla parte posteriore dell'articolazione del braccio 1, come mostrato in questa animazione.