Comprensione delle funzionalità del robot in V5RC Tipping Point – Biblioteca VEX

Il robot utilizzato in VEXcode VR Tipping Point è una versione virtuale di Moby, il VEX V5 Hero Bot, utilizzato per la VEX Robotics Competition (V5RC) Tipping Point 2021-2022. Virtual Moby ha le stesse dimensioni e motori del Moby fisico, ma con sensori aggiunti per la programmazione autonoma in VEXcode VR. Nel Tipping Point Playground in VEXcode VR, c'è un solo robot ed è già preconfigurato. Ciò elimina la necessità di una configurazione del robot o di un progetto modello predeterminato.

Screenshot dell'interfaccia VR di VEXcode che mostra l'ambiente di programmazione per VRC Tipping Point (2021-2022), caratterizzato da opzioni di codifica basate su blocchi e un robot virtuale per scopi didattici nell'apprendimento STEM.

Controlli del robot

Moby dispone dei seguenti controlli:

A trasmissione. Ciò consente alla categoria di blocchi "Trasmissione" nella casella degli strumenti di VEXcode VR di guidare e girare il robot.

Diagramma che illustra la disposizione del campo di gioco VRC Tipping Point per la stagione 2021-2022, che mostra varie zone ed elementi rilevanti per l'ambiente di programmazione VR VEXcode per l'istruzione in robotica.

Forche controllate dai motori forche. Le forche possono essere sollevate e abbassate. Ciò consente al robot di trasportare e segnare anelli e obiettivi mobili.

Le forche possono essere abbassate utilizzando il blocco [Gira per]. Le forche saranno completamente abbassate quando vengono ruotate di 1700 gradi.

Sensori robotici

Virtual Moby ha aggiunto sensori per la programmazione autonoma in VEXcode VR.

Sensore inerziale

Diagramma che illustra le funzionalità della piattaforma VEXcode VR, evidenziando le sue opzioni di codifica basate su blocchi e testo per l'insegnamento di concetti di codifica tramite robotica virtuale, in relazione alla competizione VRC Tipping Point (2021-2022).

Il sensore inerziale viene utilizzato con la trasmissione per consentire a Moby di effettuare virate accurate e precise utilizzando la direzione della trasmissione.

Per maggiori informazioni sul sensore inerziale, consulta questo articolo della VEX Library.

Screenshot dell'interfaccia VR di VEXcode che mostra l'ambiente di programmazione per la sfida VRC Tipping Point (2021-2022), caratterizzata da codifica basata su blocchi e un robot virtuale per scopi didattici nell'apprendimento STEM.

L'intestazione della trasmissione riporta un valore da 0 a 359,9 gradi e in senso orario è positivo.

Per maggiori informazioni sulla rotta di Moby, questa pagina nella lezione 5di V5RC Tipping Point.

Sensori di distanza

Ci sono tre sensori di distanza Virtual Moby, uno su ciascuna forcella e uno al centro delle forche.

Diagramma che illustra l'interfaccia VEXcode VR per la competizione VRC Tipping Point (2021-2022), che presenta opzioni di codifica basate su blocchi e testo per la programmazione di un robot virtuale in un ambiente didattico STEM.

Il sensore di distanza segnala se un oggetto è vicino al sensore, nonché la distanza approssimativa dalla parte anteriore del sensore all'oggetto, in millimetri o pollici.

Screenshot dell'interfaccia VR di VEXcode che mostra l'ambiente di programmazione per la sfida VRC Tipping Point, con opzioni di codifica basate su blocchi e un robot virtuale per scopi didattici.

Il Sensore di Distanza su ciascuna Forca può essere utilizzato per rilevare quando uno o più Anelli vengono caricati sulla Forca; o approssimativamente quanto sono lontani gli Anelli sul Campo dal sensore.

Screenshot dell'interfaccia VR di VEXcode che mostra le opzioni di codifica basate su blocchi per la programmazione di un robot virtuale, con elementi correlati alla competizione VRC Tipping Point (2021-2022), evidenziandone le caratteristiche educative per l'apprendimento STEM.

Il sensore di distanza al centro del Moby può essere utilizzato per rilevare quando una porta mobile si trova tra le forche o approssimativamente quanto sono distanti le porte mobili sul campo dal sensore.

Per ulteriori informazioni sul sensore di distanza V5:

Vedere questo articolo della VEX Library.
Visualizza questa pagina nella lezione 4di V5RC Tipping Point.

Interruttore paraurti

Screenshot dell'interfaccia VR di VEXcode che mostra l'ambiente di programmazione per la sfida VRC Tipping Point, con opzioni di codifica basate su blocchi e testo per consentire agli studenti di apprendere concetti di codifica e principi di robotica.

L'interruttore paraurti si trova alla base delle forche e può essere utilizzato per determinare quando un obiettivo mobile si trova tra le forche ed è pronto per essere raccolto.

Per ulteriori informazioni sull'interruttore del paraurti:

Sensore ottico

Screenshot dell'interfaccia VR di VEXcode che mostra l'ambiente di programmazione per la sfida VRC Tipping Point (2021-2022), con opzioni di codifica basate su blocchi e testo che consentono agli utenti di apprendere concetti di codifica con un robot virtuale.

Il sensore ottico r segnala se un oggetto è vicino al sensore e, in tal caso, di che colore è quell'oggetto.

Il sensore ottico può anche segnalare la luminosità e il valore della tonalità di un oggetto in gradi.

Screenshot dell'interfaccia VR di VEXcode che mostra l'ambiente di programmazione per la sfida VRC Tipping Point, con opzioni di codifica basate su blocchi e una simulazione di robot virtuale per scopi didattici in ambito STEM.

Il Sensore Ottico si trova al centro di Moby, accanto al Sensore di Distanza. Può essere utilizzato per determinare quando un obiettivo mobile si trova tra i fork e anche di che colore è quell'obiettivo mobile.

Per ulteriori informazioni sul sensore ottico:

Sensore di rotazione

Screenshot dell'interfaccia VR di VEXcode che mostra l'ambiente di programmazione per la sfida VRC Tipping Point (2021-2022), con opzioni di codifica basate su blocchi che consentono agli utenti di creare e testare il codice per un robot virtuale.

Il sensore di rotazione può segnalare la posizione di rotazione, le rotazioni totali e la velocità di rotazione
.

Diagramma che illustra la piattaforma VEXcode VR, che mostra le sue interfacce di codifica basate su blocchi e testo, progettate per insegnare concetti di codifica tramite un robot virtuale, in relazione alla competizione VRC Tipping Point (2021-2022).

L'albero che fa ruotare i motori forcella su Moby viene posizionato attraverso il sensore di rotazione. Questo sensore può essere utilizzato per misurare la posizione di rotazione, le rotazioni totali e la velocità di rotazione delle forche mentre vengono sollevate e abbassate.

Diagramma che illustra la disposizione del campo di gioco VRC Tipping Point per la stagione 2021-2022, con zone designate, aree di punteggio e punti di interazione con i robot, progettato per migliorare la comprensione della struttura della competizione in VEXcode VR.

La posizione di rotazione quando le forche sono sollevate è 0,0 gradi (impostazione predefinita all'inizio del progetto).

La posizione di rotazione quando le forche sono completamente abbassate è di 75,0 gradi.

Nota: questi valori sono diversi dai 1700 gradi utilizzati nel blocco [Spin for] per abbassare completamente le forche.

Per ulteriori informazioni sul sensore di rotazione V5:

Sensore del sistema di posizionamento del gioco (GPS).

Screenshot dell'interfaccia VR di VEXcode che mostra l'ambiente di programmazione per la sfida VRC Tipping Point, con elementi di codifica basati su blocchi e un robot virtuale per scopi didattici nell'apprendimento STEM.

Il sensore GPS può segnalare la posizione attuale X e Y del centro di rotazione di Moby in millimetri o pollici.

Il sensore GPS può anche segnalare la direzione corrente in gradi.

Screenshot dell'interfaccia VR di VEXcode che mostra l'ambiente di programmazione per la sfida VRC Tipping Point, con opzioni di codifica basate su blocchi e un robot virtuale per scopi didattici nell'apprendimento STEM.

Il sensore GPS è situato vicino alla parte posteriore di Moby e viene utilizzato per determinare la posizione e l'orientamento del robot sul campo leggendo le strisce di codice del campo GPS lungo il perimetro interno del campo.

Puoi utilizzare il sensore GPS per aiutare Moby a navigare nel campo guidando verso posizioni specifiche utilizzando la tua conoscenza del sistema di coordinate cartesiane.

Utilizzando il sensore GPS, Moby può guidare lungo l'asse X o Y finché il valore del sensore non è maggiore o minore di un valore di soglia. Ciò consente a Moby di guidare utilizzando il feedback del sensore invece delle distanze impostate.

Diagramma che illustra la disposizione del campo di gioco VRC Tipping Point per la stagione 2021-2022, che mostra la disposizione degli elementi di gioco e delle zone rilevanti per la programmazione VR VEXcode e l'istruzione sulla robotica.

Conoscere le coordinate degli elementi del gioco, come gli obiettivi mobili, può aiutarti anche a pianificare i tuoi progetti in V5RC Tipping Point.

Per maggiori informazioni sull'identificazione dei dettagli della posizione in VEXcode VR Tipping Point utilizzando il sensore GPS, vedere questo articolo della libreria VEX.