Questo articolo tratterà alcune precauzioni e linee guida sulla sicurezza.
Punti di pizzico
I punti di pizzicamento si verificano ogni volta che un oggetto in movimento entra in contatto con un altro oggetto. Potrebbe trattarsi di una ruota vicina a un telaio, un braccio con una torre, due ingranaggi che si intrecciano o qualsiasi altra cosa coinvolta nella robotica.
Linee guida per la sicurezza personale in merito ai punti di schiacciamento:
- Lega i capelli lunghi.
- Rimuovere gioielli pendenti, sciarpe, cravatte o altri indumenti e/o accessori che potrebbero cadere in un punto di presa.
- Tieni le dita lontane da qualsiasi parte in movimento del robot.
- Utilizzare lo strumento Pin Tool per posizionare uno spillo in un punto stretto anziché inserire le dita nell'area.
- Prestare attenzione durante il montaggio/smontaggio piastrelle del campo e dei muri perimetrali del campo per evitare punti di schiacciamento.
- Rivolgersi immediatamente al medico per eventuali aree pizzicate.
Linee guida di sicurezza per i punti critici durante l'uso del robot:
- Spegni il tuo robot prima di maneggiarlo.
- Arresta l'esecuzione del progetto autonomo del tuo robot prima di maneggiarlo.
- Fissare i bracci e gli altri manipolatori quando si lavora attorno ad essi posizionando un albero/perno o un grilletto vicino al punto di articolazione per impedirne il movimento (assicurarsi di rimuoverli prima di utilizzare il robot).
- Albero/perno: Spesso è presente un foro allineato sulla torre del robot che consentirà di inserire un albero o un perno attraverso il foro e in un foro sul braccio o sull'ingranaggio del braccio, che bloccherà il braccio in posizione.
- Trig: Spesso è possibile collegare un pezzo di plastica strutturale tra il braccio del robot e la sua torre formando un triangolo rigido che blocca il braccio in posizione.
- Prima di accendere il robot, sposta lentamente tutti i punti di articolazione, le ruote, le ruote dentate e gli ingranaggi per assicurarti che non vi siano cavi, elastici, componenti elettronici o strutture in plastica che verranno catturati dal movimento.
Caduta di oggetti
Gli oggetti che cadono si verificano quando il supporto di un oggetto viene rimosso. Potrebbe trattarsi di cose come un robot che cade da un tavolo o un contenitore di parti che cade.
Linee guida per la sicurezza personale relative alla caduta di oggetti:
Indossare scarpe chiuse quando si lavora o si utilizzano robot.
Camminare. Non correre
Mantieni la tua area di lavoro ordinata e organizzata.
Rivolgersi immediatamente a un medico in caso di lesioni causate da cadute o caduta di oggetti.
Linee guida sulla sicurezza in caso di caduta di oggetti per lavorare con il robot:
- Posiziona il tuo robot nello stato più basso possibile mentre lavori su di esso. Se il robot necessita di una posizione estesa per poter lavorare, adagialo in una posizione meno pericolosa.
- Fai funzionare il tuo robot sul pavimento o sul campo da gioco, non su un tavolo o un bancone.
- Riporta le parti extra nell'area di stoccaggio non appena non sono più necessarie.
Bordi taglienti
Se una parte si rompe o si incrina si verificano spigoli vivi.
Linee guida per la sicurezza personale relative agli spigoli vivi:
Prestare attenzione alle superfici taglienti del campo di gioco e agli elementi di gioco. Assicurati di segnalare immediatamente qualcuno di questi.
Rivolgersi immediatamente al medico per qualsiasi taglio o graffio.
Linee guida di sicurezza per i bordi taglienti durante l'uso del robot:
- Controllare le parti in metallo e plastica per individuare eventuali punte, bave o crepe che potrebbero essersi verificate durante la produzione o la spedizione.
- Ispeziona frequentemente il tuo robot per assicurarti che non ci siano parti rotte o taglienti.
- Sostituire immediatamente con attenzione tutte le parti che presentano bordi taglienti.
Componenti elettrici
La maggior parte dell'energia del tuo robot proviene dalle batterie. Le batterie sono molto sicure. Tuttavia, se si rompono o si danneggiano, possono fuoriuscire sostanze chimiche pericolose. Se si verifica un cortocircuito che consente ai due terminali della batteria di collegarsi direttamente, questa può essere una situazione molto pericolosa e causare un calore estremo. La causa più comune di cortocircuiti elettrici sono le rotture nell'isolamento dei cavi o l'ingresso di detriti metallici nelle Smart Port di sensori, motori e cervelli.
Anche l'utilizzo di un caricabatteria non corretto può danneggiare la batteria.
Linee guida per la sicurezza personale in merito ai componenti elettrici:
Non toccare contemporaneamente i due terminali di una batteria con nessuna parte del corpo.
Se qualsiasi parte del robot risulta eccessivamente calda o calda al tatto, avvisa immediatamente un adulto e allontanati dal robot.
Rivolgersi immediatamente al medico per qualsiasi pelle bruciata.
Linee guida di sicurezza per i componenti elettrici durante l'utilizzo del robot:
Ispeziona il tuo robot per eventuali cavi rotti o sfilacciati prima di accenderlo e sostituiscili immediatamente se vengono trovati.
Ispezionare tutte le Smart Port per individuare eventuali detriti o pin piegati prima di collegare uno Smart Cable.
Posizionare del nastro isolante sui terminali delle batterie quando sono in deposito.
Utilizzare gli appositi caricabatterie.
Ispezionare tutte le batterie, i sensori, i motori e il cervello del robot per verificare la presenza di difetti e danni prima dell'uso, se presenti, conservarli in un luogo sicuro e riciclare il prima possibile.
Questo elenco di precauzioni e linee guida associate non include tutti i problemi di sicurezza associati al lavoro e alla competizione con i robot. Hanno lo scopo di evidenziare alcuni dei problemi di sicurezza più comuni. Il buon senso e una formazione adeguata sono le migliori garanzie. Nel complesso, divertiti con il tuo robot e stai al sicuro!