Può essere utile comprendere i valori segnalati dai sensori e dagli altri dispositivi di un robot VEX GO, in modo da poter comprendere meglio come e perché i comportamenti del tuo robot si verificano in un progetto. All'interno dell'app Classroom, la sezione Informazioni sul dispositivo può essere utilizzata per vedere una rappresentazione visiva dei dati del sensore del tuo robot. Le informazioni sul dispositivo mostreranno i valori del sensore del robot mentre vengono segnalati in tempo reale, in modo che tu possa utilizzare tali informazioni per aiutarti a comprendere meglio la funzionalità del tuo robot e avere uno strumento aggiuntivo per la risoluzione dei problemi da utilizzare se sospetti che qualcosa non funzioni come previsto .
Per visualizzare le informazioni sul dispositivo di un robot, seleziona prima il cervello del robot che desideri visualizzare. Quindi seleziona "Mostra informazioni sul dispositivo".
Dispositivi collegati alle porte del VEX GO Brain
Quando la finestra Informazioni dispositivo è aperta, la prima sezione di dati visualizzati riguarda i dispositivi collegati alle porte del cervello del robot, inclusi i motori, il sensore del paraurti e l'elettromagnete.
La colonna "Porta" indica il numero della porta a cui è collegato un singolo dispositivo e il "Tipo" indica il tipo di dispositivo. La configurazione predefinita della colonna tipo è impostata per GO Code Base Robot.
Per modificare il tipo di dispositivo collegato a una porta, seleziona la freccia del menu a discesa.
Quindi, seleziona il pulsante di opzione per il dispositivo desiderato.
Le informazioni motorie sono riportate in gradi positivi e negativi. Queste informazioni mostrano la direzione in cui ruota il motore: se il numero aumenta, i motori ruotano in senso orario e se i numeri diminuiscono, i motori ruotano in senso antiorario. Queste informazioni possono essere utili per assicurarsi che il robot si muova e giri correttamente.
Le informazioni sull'interruttore del paraurti vengono visualizzate come "rilasciate" finché l'interruttore non viene premuto. Verrà quindi visualizzato come "premuto". Queste informazioni possono aiutarti ad essere sicuro che il sensore sia premuto durante la risoluzione dei problemi di un progetto di codifica utilizzando l'interruttore del paraurti.
L'elettromagnete verrà letto come N/A, poiché nessun dato viene restituito da questo dispositivo.
Dati del sensore oculare
Il sensore oculare segnala la luminosità della luce ambientale, il colore rilevato dal sensore (rosso, blu, verde o N/A), il valore della tonalità rilevato in gradi e la prossimità dell'oggetto rilevato (vicino o lontano) .
Queste informazioni possono essere utilizzate per vedere cosa sta rilevando il robot, in modo da poter apportare modifiche, se necessario, per ottenere il comportamento desiderato, come cambiare la luce ambientale nella stanza o il colore dell'oggetto che stai tentando di rilevare.
Dati del sensore inerziale
Il sensore inerziale integrato riporta due serie di dati: la prima è l'accelerazione sugli assi X, Y e Z. Anche quando il robot è fermo, questi valori sembreranno fluttuare continuamente. Questo è un comportamento previsto quando il sensore inerziale funziona correttamente, poiché riporta valori basati sulle forze che agiscono sul robot, inclusa la gravità.
Il sensore inerziale integrato segnala anche il beccheggio, il rollio e l'imbardata del robot. Questi valori cambiano in base a come il robot viene ruotato nello spazio tridimensionale. Quando è fermo, il beccheggio e il rollio dovrebbero riportare 0 gradi. Il valore di imbardata può cambiare a seconda dell'angolo di rotazione del robot.
Queste informazioni possono essere utili per saperne di più su come o perché il tuo robot guida e gira in modo accurato. È possibile spostare il robot manualmente e osservare come cambiano questi valori, per vedere come il sensore inerziale riporta i dati.
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