Utilizzo delle informazioni sul dispositivo per la risoluzione dei problemi del robot 123
Può essere utile comprendere i valori segnalati dai sensori integrati nel Robot 123, in modo da poter comprendere meglio come e perché i comportamenti del tuo robot si verificano in un progetto. All'interno dell'app Classroom, la sezione Informazioni sul dispositivo può essere utilizzata per vedere una rappresentazione visiva dei dati del sensore del tuo 123 Robot. Le informazioni sul dispositivo mostreranno i valori del sensore del robot 123 che vengono segnalati in tempo reale, in modo che tu possa utilizzare tali informazioni per aiutarti a comprendere meglio la funzionalità del tuo robot e avere uno strumento aggiuntivo per la risoluzione dei problemi da utilizzare se sospetti che qualcosa non funzioni come previsto .
Per visualizzare le informazioni sul dispositivo di un robot, seleziona prima il robot 123 che desideri visualizzare, quindi seleziona "Mostra informazioni sul dispositivo".
Informazioni sul sensore oculare
Con Informazioni dispositivo aperte, il primo sensore che mostra i dati è il sensore occhio. Il sensore oculare segnala la luminosità della luce ambientale, il colore rilevato dal sensore (rosso, blu, verde o N/A), il valore della tonalità rilevato in gradi e la prossimità dell'oggetto rilevato (vicino o lontano) .
Queste informazioni possono essere utilizzate per vedere cosa sta rilevando il Robot 123, in modo da poter apportare modifiche, se necessario, per ottenere il comportamento desiderato, come cambiare la luce ambientale nella stanza o il colore dell'oggetto che si sta tentando di rilevare.
La tonalità (terzo valore riportato per il sensore oculare) corrisponde ai valori numerici per ciascun colore riportati dal sensore oculare. Il valore della tonalità varia da 0 a 360 gradi, iniziando dal rosso e spostandosi in ordine arcobaleno attorno al grafico circolare. A volte, il valore della tonalità rilevato potrebbe non corrispondere al colore presente nell'ambiente. Ciò può essere dovuto alla qualità della luce ambientale presente attorno al sensore e non significa che il sensore non funzioni correttamente.
Poiché il colore è luce riflessa, la luce ambientale (luce presente nell'area in cui viene utilizzato il sensore) influenzerà il valore della tonalità riportato dal sensore. Ad esempio, un Art Ring VEX 123 verde può riportare il numero "74", che rientra tra le aree "verde" e "giallo" sulla tabella delle tonalità. Ciò non è dovuto ad un malfunzionamento del sensore, ma piuttosto alla luce ambientale presente attorno al sensore.
I valori della tonalità possono essere letti in modo diverso per studenti diversi nella stessa classe, anche se stanno scansionando lo stesso oggetto con il sensore oculare. Tutto dipende dalla quantità di luce nell'area in cui si trovano gli studenti. Essere seduti vicino a una finestra, ad esempio, o in una giornata particolarmente nuvolosa, può cambiare il modo in cui il sensore riporta i dati sul valore della tonalità.
Se gli studenti riscontrano problemi con il loro progetto che non funziona come previsto quando utilizzano il sensore oculare, puoi controllare le informazioni sul dispositivo per quel robot nell'app Classroom. Puoi collaborare con lo studente per modificare l'ambiente del robot o modificare l'oggetto rilevato per garantire che i valori di tonalità provenienti dal sensore oculare vengano letti continuamente come il colore desiderato.
Assicurati inoltre che la logica utilizzata nei progetti degli studenti sia corretta. Per saperne di più codifica dell'Eye Sensor tramite Coder, leggi questo articolo.
Informazioni sul sensore di luce
Il successivo sensore che segnala è il sensore di luce, sul fondo del robot 123. Il Sensore di Luce riporta un valore di luce o buio in base al valore che rileva sul pavimento sotto il Robot 123.
Queste informazioni possono essere utili quando codifichi il tuo robot 123 per eseguire attività come attività di tracciamento della linea, per far sì che il robot segua un percorso "scuro" o "chiaro" in base ai dati di questo sensore.
Informazioni sul sensore inerziale
Il sensore inerziale integrato riporta due serie di dati: la prima è l'accelerazione sugli assi X, Y e Z. Anche quando il Robot 123 è fermo, questi valori sembreranno fluttuare continuamente. Questo è un comportamento previsto quando il sensore inerziale funziona correttamente, poiché riporta valori basati sulle forze che agiscono sul robot, inclusa la gravità.
Il sensore inerziale integrato segnala anche il beccheggio, il rollio e l'imbardata del robot 123. Questi valori cambiano in base a come il Robot 123 viene ruotato nello spazio tridimensionale. Quando il Robot 123 è fermo, il beccheggio e il rollio dovrebbero riportare 0 gradi. Il valore dell'imbardata può cambiare a seconda della direzione verso cui viene girato il Robot 123.
Queste informazioni possono essere utili per saperne di più su come o perché il tuo Robot 123 guida e gira in modo accurato. È possibile spostare manualmente il robot 123 e osservare come cambiano questi valori, per vedere come il sensore inerziale riporta i dati.
Nascondi informazioni sul dispositivo
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Per saperne di più su come utilizzare le informazioni sul dispositivo nell'app Classroom con il tuo VEX Coder, consulta questo articolo.