Avvio, download ed esecuzione di un progetto VEXcode EXP C++ – Biblioteca VEX

Avviare e scaricare progetti C++ in VEXcode EXP è semplice.

Come avviare un progetto C++

Icona dell'applicazione VEXcode EXP.

Avvia VEXcode EXP

Nuovo progetto Blocks aperto in VEXcode EXP per impostazione predefinita.

Per impostazione predefinita la piattaforma utilizza l'interfaccia Blocchi.

Barra degli strumenti VEXcode EXP con il menu File aperto e l'opzione Nuovo progetto di testo evidenziata. Nuovo progetto di testo è la seconda opzione nel menu, sotto Nuovo progetto di blocchi.

Seleziona "File", quindi "Nuovo progetto di testo" per aprire l'interfaccia di testo.

VEXcode EXP Seleziona un prompt del linguaggio del progetto che abbia opzioni per Python o C++. È possibile selezionare una delle due lingue per aprire un nuovo progetto oppure, in basso, è presente il pulsante Annulla che chiude il menu.

Selezionare C++ dalla finestra Linguaggio del progetto.

Nuovo progetto C++ aperto in VEXcode EXP.

Si aprirà l'interfaccia C++.

Come costruire un progetto C++

Questa sezione ti mostrerà come creare un progetto C++ di base utilizzando i comandi della casella degli strumenti. Il progetto qui delineato farà avanzare l'EXP Clawbot di 200 millimetri (mm).

Barra degli strumenti VEXcode EXP con il menu File aperto e l'opzione Apri esempi evidenziata. Apri esempi è la quinta opzione nel menu, sotto Nuovo progetto blocchi, Nuovo progetto testo, Apri e Apri recenti.

Seleziona "File" quindi "Apri esempi" per aprire un progetto modello.

Miniatura del progetto di esempio del motore Clawbot Drivetrain 2.

Seleziona il modello Clawbot (trasmissione a 2 motori). I modelli sono progetti vuoti con configurazioni di dispositivi preimpostate.

VEXcode EXP con un modello di progetto di esempio aperto, inclusi i dispositivi configurati e i commenti del codice con una descrizione del progetto.

Si noti che nell'area di lavoro si apre una serie di commenti al progetto. Aggiungerai i comandi dopo i commenti.

Aperto il progetto di esempio VEXcode EXP con il modello di motore Clawbot Drivetrain 2. Una specifica riga vuota di codice alla riga 72 è evidenziata, all'interno della funzione principale e direttamente sotto il commento che recita Inizia il codice del progetto.

Selezionare Invio alla fine dell'ultima riga di codice (riga 71). Questo dovrebbe creare la riga numerata successiva (riga 72). Qui è dove inizierai ad aggiungere codice al progetto.

VEXcode EXP con il comando Drive for evidenziato nella casella degli strumenti C++.

Ora puoi aggiungere comandi dalla casella degli strumenti. Selezionare il comando Drive for.

Aperto il progetto di esempio VEXcode EXP con il modello di motore Clawbot Drivetrain 2. La riga di codice precedentemente vuota ora contiene un comando Drive for che riporta Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Trascina il comando Drive for nell'area di lavoro e posizionalo sull'ultima riga del progetto (riga 72).

Come scaricare ed eseguire un progetto C++

Barra degli strumenti VEXcode EXP con il campo del nome del progetto evidenziato e rinominato Drive Forward. A destra del nome del progetto c'è un'etichetta con la scritta Salvato.

Innanzitutto, dai un nome e salva il tuo progetto C++. Visualizza uno dei seguenti articoli per informazioni dettagliate su come salvare un progetto VEXcode EXP C++:

VEXcode EXP con il menu a discesa Slot aperto. Sono disponibili 8 slot per scaricare progetti sul Brain e il primo slot è evidenziato.

Quindi, scegli in quale slot di Brain scaricherai il progetto. Per fare ciò, seleziona il pulsante "Slot" sulla barra degli strumenti.

Barra degli strumenti VEXcode EXP con l'icona verde del cervello evidenziata, a indicare che il cervello è connesso.

Successivamente, collega Brain al tuo dispositivo (direttamente tramite USB-C) e controlla che l'icona Brain sia verde.

Barra degli strumenti VEXcode EXP con l'icona Build evidenziata tra le icone Brain ed Run.

Seleziona il pulsante "Download" per scaricare il progetto su Brain. Il progetto verrà scaricato nello slot scelto.

Barra degli strumenti VEXcode EXP con l'icona Esegui evidenziata tra le icone Build e Stop.

Infine, seleziona "Esegui" per avviare il progetto mentre il robot è ancora collegato al tuo computer.

Viene visualizzata la schermata EXP Brain con le opzioni del progetto Drive Forward aperte e il pulsante Esegui selezionato.

Oppure scollega Brain dal tuo dispositivo ed esegui il progetto su EXP Brain.