Una volta creato il progetto nel modello di competizione, è possibile testarlo sul robot seguendo questi passaggi. Questo è un ottimo modo per esercitarsi nella routine di guida autonoma o nella strategia di controllo del conducente.
Devi creare il tuo progetto utilizzando il modello per i concorsi? Per saperne di più, consulta questi articoli:
- Utilizzo del modello di competizione a blocchi in VEXcode V5
- Utilizzo del modello di competizione Python in VEXcode V5
Inizia scaricando il tuo progetto sul VEX V5 Brain. Assicurati che il controller sia associato al cervello e acceso.
Successivamente, posiziona il robot nella sua posizione di partenza sul campo. Sul controller, selezionare la freccia destra per spostare la schermata sull'opzione "Programmi".
Apri l'opzione "Programmi" selezionando il pulsante A.
Seleziona il tuo progetto Modello di Concorso facendo clic sul pulsante A.
Utilizza la freccia destra per spostare lo schermo sull'opzione "Corsa a tempo".
Si aprirà la schermata di avvio della partita. Vedrai la ripartizione della partita: 15 secondi per la modalità Autonoma e 1 minuto e 45 secondi per la modalità Controllo del conducente. Seleziona il pulsante A per avviare il conto alla rovescia.
Dopo il conto alla rovescia da 3, la partita avrà inizio.
La fase autonoma della partita inizierà automaticamente. Il timer inizierà il conto alla rovescia di 15 secondi sullo schermo del controller.
Al termine della fase di guida autonoma di 15 secondi, inizierà la fase di controllo da parte del conducente, della durata di 1 minuto e 45 secondi. Il timer visualizzato sullo schermo del controller inizierà il conto alla rovescia.
Una volta che il timer raggiunge lo zero, il progetto si interromperà automaticamente.