Montaggio del sistema di controllo del campo sul campo da competizione portatile V5 – Biblioteca VEX

In questo articolo ti spiegheremo come montare il Field Control System sul campo da competizione portatile V5.

Fase 1 della costruzione di un robot da competizione V5, che mostra la disposizione dettagliata dei componenti e le istruzioni di assemblaggio per una costruzione efficace del robot.

1. Raccogli l'hardware

Interfaccia driver: quantità 2
Controller della partita: quantità 1
Dadi Nylock - Qtà 6
8-32 Vite di lunghezza compresa tra 0,5” & 2,0” - Qtà 6

Diagramma che illustra il processo di assemblaggio di un robot da competizione nella categoria V5, evidenziando i componenti e i collegamenti chiave.

2. Determinare la posizione in cui collegare le interfacce del driver

Determinare le stazioni dei conducenti rosse & blu.
Le interfacce conducente dovrebbero essere montate vicino alle postazioni conducente.
Le interfacce del driver possono essere collegate a qualsiasi sezione del connettore a T del campo.

Nota: È possibile seguire i seguenti passaggi (#3-5) per collegare i tre sistemi di controllo al campo.

Diagramma che illustra il processo di assemblaggio di un robot da competizione, evidenziando i componenti chiave e la loro disposizione, come parte della descrizione della categoria V5. Diagramma di flusso che illustra le fasi di costruzione dei robot da competizione in V5, evidenziando i componenti e i processi chiave coinvolti nelle fasi di progettazione e costruzione.

3. Sgancia la breve estrusione dai connettori a T superiore e inferiore.

Posizionare i dadi Nylock nelle tasche dei dadi nei connettori a T.
Quindi reinserire l'estrusione sui connettori.

Connettore a T V5 con dado, utilizzato nei robot da competizione per collegare i componenti del sistema robotico VEX.

Nota:assicurarsi che i dadi Nylock siano inseriti nell'orientamento corretto.

Schermata del passaggio 4.1 che illustra il processo di progettazione per i robot da competizione V5, mostrando i componenti chiave e le istruzioni di assemblaggio nel contesto della descrizione della categoria V5. Diagramma di flusso che illustra le fasi di progettazione dei robot da competizione nella categoria V5, evidenziando i processi e le decisioni chiave coinvolti nel flusso di lavoro di sviluppo del robot.

4. Fissare l'interfaccia del driver all'estrusione corta utilizzando due viti 8-32.

Assicurarsi che le viti siano completamente serrate e che l'interfaccia del driver sia fissa.

Diagramma che illustra il processo di assemblaggio di un robot da competizione nella categoria V5, evidenziando i componenti e i collegamenti chiave.

5. Determina la posizione in cui collegare il controller della partita.

Trova la posizione più vicina al computer che verrà utilizzato per controllare le partite.
Montare il controller di gioco nello stesso orientamento mostrato nei passaggi precedenti

Schema di un sistema di controllo VEX V5 con configurazione da campo portatile, che illustra i componenti e il layout per i robot da competizione, evidenziando connettività e configurazione per prestazioni ottimali nelle competizioni di robotica.

6. Cablare il campo.

Seguire lo schema mostrato nella Guida per l'utente del sistema di controllo di campo VEXnet .