Un progetto Robot Skills viene eseguito utilizzando il modello di competizione, lo stesso modello utilizzato in una vera gara. La configurazione dipende dal tipo di Robot Skills Match che si sta testando.
Per quanto riguarda le competenze di guida, ci sono diverse opzioni. È possibile utilizzare il programma di controllo predefinito già presente sul robot, oppure scrivere il proprio codice ed eseguirlo dalla sezione Controllo del controllore del modello di gara.
Il corso "Autonomous Coding Skills" funziona in modo leggermente diverso. Il modello di competizione è richiesto per una partita di abilità di programmazione autonoma. Non esiste un programma predefinito a cui ricorrere, quindi il tuo codice deve essere inserito nella sezione Autonoma del modello.
Devi creare il tuo progetto utilizzando il modello per i concorsi? Per saperne di più, consulta questi articoli:
- Utilizzo del modello di competizione a blocchi in VEXcode V5
- Utilizzo del modello di competizione Python in VEXcode V5
Seguendo questi passaggi, è possibile avviare una gara di abilità tra robot dal controller VEX V5.
Abilità di guida
Driver Skills esegue il codice presente nella sezione Driver Control del tuo progetto, all'interno del modello di competizione. È possibile testarlo utilizzando il proprio progetto Competition Template o il programma Drive predefinito installato su V5 Brain.
Utilizzo del proprio progetto di concorso
Accendi il controller V5 e assicurati che sia collegato al robot.
Utilizzare il pulsante ▶ sul controller per navigare in Programmi. Quindi premi A per accedere al menu Programmi.
Utilizza i pulsanti ◀ e ▶ sul controller per selezionare il progetto che desideri utilizzare. Quindi premi A per selezionare quel progetto.
Utilizzare il pulsante ▶ sul controller per navigare fino a Competizione. Quindi premi A per accedere al menu Competizione .
Dal menu Competizione , selezionare Abilità di guida.
Nella pagina di conferma, premere il pulsante A per avviare l'esecuzione del progetto come progetto di competenze di guida.
Il controller V5 vibra mentre effettua il conto alla rovescia da 3, quindi avvia il progetto con un timer di 1 minuto.
Per interrompere un progetto Skills prima dello scadere del timer di 1 minuto, tieni premuto e rilascia il pulsante di accensione del controller.
Utilizzo del programma predefinito dell'unità
Se non hai creato un tuo progetto, puoi eseguire Driver Skills utilizzando il programma Drive predefinito installato su V5 Brain.
Dalla schermata iniziale, premere A per selezionare il programma Drive.
Utilizzare il pulsante ▶ sul controller per navigare fino a Competizione. Quindi premi A per accedere al menu Competizione .
Premi il pulsante A per accedere alle abilità di guida.
Premere A nella schermata di conferma per avviare il conto alla rovescia del timer di 1 minuto.
Competenze di programmazione autonoma
Autonomous Coding Skills esegue il codice nella sezione Autonoma del modello della tua competizione.
Accendi il controller V5 e assicurati che sia collegato al robot.
Utilizzare il pulsante ▶ sul controller per navigare in Programmi. Quindi premi A per accedere al menu Programmi.
Utilizza i pulsanti ◀ e ▶ sul controller per selezionare il progetto che desideri utilizzare. Quindi premi A per selezionare quel progetto.
Utilizzare il pulsante ▶ sul controller per navigare fino a Competizione. Quindi premi A per accedere al menu Competizione .
Dal menu Competizione , selezionare Competenze di programmazione.
Nella pagina di conferma, premi il pulsante A per avviare l'esecuzione del progetto come progetto di competenze di programmazione autonoma.
Il controller V5 vibra mentre effettua il conto alla rovescia da 3, quindi avvia il progetto con un timer di 1 minuto.
Per interrompere un progetto Skills prima dello scadere del timer di 1 minuto, tieni premuto e rilascia il pulsante di accensione del controller.