Quando si inizia a programmare con VEXcode EXP, i blocchi dei gruppi motore non appariranno nella Casella degli strumenti finché non sarà stato configurato un gruppo motore. Un gruppo di motori ti consentirà di collegare due motori insieme in un progetto VEXcode EXP.
Esistono diversi motivi per creare un gruppo motore, per maggiori informazioni sulla creazione con gruppi motore VEX EXP, visualizza questo articolo dalla Knowledge Base.
Aggiunta di un gruppo motore
Per configurare un gruppo motore, selezionare il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.
Seleziona "Aggiungi un dispositivo".
Seleziona "Gruppo motore".
Selezionare a quali porte sono collegati i motori del gruppo motori sull'EXP Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.
Una volta configurato il gruppo motore, selezionare “Fatto” per sottoporre il dispositivo alla configurazione.
Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.
Per configurare ulteriormente il gruppo motore, vedere le opzioni aggiuntive di seguito.
Modifica dei numeri di porta di un gruppo di motori
È possibile modificare il numero di porta di un motore selezionando prima il gruppo di motori nella finestra Dispositivi.
Quindi, seleziona l'icona della presa della porta che desideri modificare nell'angolo in alto a destra della schermata Opzioni.
Seleziona la sua porta nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.
Denominazione delle direzioni del gruppo motore
La schermata Opzioni del gruppo motore consente di rinominare le direzioni in cui gira il motore rispetto a "avanti" e "retromarcia" predefinite. Ad esempio, se si configura un gruppo motore del braccio, è possibile rinominare le direzioni in "Su" e "Giù". Quindi selezionare "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.
Rinominare un gruppo motore
Puoi anche rinominare il gruppo motore modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata Opzioni. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Quindi selezionare "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.
Nota: per ulteriori informazioni sulle regole di denominazione per variabili e dispositivi, consultare questo articolo della Knowledge Base.
Se modifichi il nome di un motore già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del motore nel blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.
Inversione di uno o più motori in un gruppo di motori
La schermata Opzioni consente inoltre di invertire la direzione dei motori.
Una volta invertito un motore, selezionare "Fine" per inviare le modifiche alla configurazione.
Nota: se due motori in un gruppo motore sono uno di fronte all'altro, come quando due motori condividono un unico albero, uno dei motori dovrà essere invertito o i due motori entreranno in conflitto l'uno contro l'altro. Per ulteriori informazioni sulla creazione con gruppi motore VEX EXP, visualizza questo articolo dalla Knowledge Base.
Eliminazione di un gruppo motore
È anche possibile eliminare un gruppo motore selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore dello schermo.
Nota: se elimini un gruppo motore già utilizzato nel tuo progetto, il progetto non funzionerà finché non saranno eliminati anche i blocchi che utilizzano quel gruppo motore.
Utilizzo di un gruppo motore con un controller
Se sono configurati sia un controller che un gruppo di motori, è possibile configurare i pulsanti sul controller per controllare l'intero gruppo di motori, anziché un singolo motore.