Configurazione dei sensori in VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Quando si inizia a programmare con VEXcode EXP, i blocchi sensore non appariranno nella casella degli strumenti finché non sarà stato configurato un sensore.

Aggiunta di un sensore

Barra degli strumenti VEXcode EXP con l'icona Dispositivi evidenziata tra le icone Visualizzatore codice e Console di stampa.

Per configurare un sensore, selezionare l'icona Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

Menu Dispositivi VEXcode EXP con il pulsante Aggiungi un dispositivo evidenziato.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Menu Dispositivi VEXcode EXP dopo aver selezionato il pulsante Aggiungi un dispositivo. Sono evidenziate tutte le opzioni del sensore.

Seleziona un sensore.

Nota: I sensori includono il sensore di rotazione, il sensore di distanza, il sensore di visione, il sensore ottico e il sensore inerziale. Tutti i sensori seguono lo stesso processo di configurazione.

Screenshot del menu Seleziona una porta che mostra il processo di selezione delle porte per il sensore di distanza.

Seleziona a quale porta è collegato il sensore sul VEX EXP Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili. Una volta selezionata la porta, selezionare “Fine” per sottoporre il dispositivo alla configurazione oppure “Annulla” per tornare al menu Dispositivi.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Modifica del numero di porta di un sensore

Menu Dispositivi VEXcode EXP con evidenziato il sensore di distanza aggiunto in precedenza.

È possibile modificare il numero di porta per il sensore selezionando Sensore nella finestra Dispositivi.

Menu di selezione delle porte dei dispositivi VEXcode EXP utilizzato per modificare i numeri di porta già impostati. Le porte selezionate appariranno in verde e, dopo aver selezionato quelle nuove, l'utente potrà premere Fine per salvare le modifiche.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi seleziona Fine per inviare la modifica.

Rinominare un sensore

Finestra Dispositivi VEXcode EXP con le opzioni del sensore di distanza visualizzate. In alto, il nome del sensore di distanza è evidenziato per indicare che può essere rinominato.

È inoltre possibile rinominare il sensore modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata Selezione porta. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Selezionare quindi Fine per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

La dimensione del blocco dell'oggetto EXP VEXcode viene visualizzata con il menu a discesa del sensore di distanza aperto. Nel menu viene visualizzato il nuovo nome del sensore di distanza; in questo esempio si chiama Distanza.

Se modifichi il nome di un sensore già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del sensore nel Blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.

Eliminazione di un sensore

Menu Dispositivi VEXcode EXP con le opzioni del sensore di distanza mostrate. In basso è evidenziato il pulsante Elimina.

I sensori possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della schermata Selezione porta.

Nota:Se elimini un sensore già utilizzato nel tuo progetto, il tuo progetto non funzionerà finché non eliminerai anche i blocchi che utilizzavano il sensore eliminato.