Lo scopo del presente documento V5 Workcell Dimension è quello di consentire una migliore comprensione dello spazio assegnato alla VEX V5 Workcell e deve essere utilizzato come riferimento futuro quando si utilizza la Workcell insieme ad altre parti mobili per motivi di sicurezza.
Portata massima
La vista dall'alto della cella di lavoro VEX V5 che mostra l'intera area di lavoro nella configurazione di massima portata. Per ottenere la massima portata, l'effettore finale deve toccare la piastra di base, mentre la metà posteriore del braccio è parallela alla piastra di base (vedere l'immagine a sinistra). Una volta raggiunta la configurazione di portata massima, l'area di lavoro viene misurata dal centro della base, o giunto 1, a 285° gradi attorno al braccio del robot e ha la capacità di raggiungere una distanza di 13,87" che è il centro dell'effettore finale. Vale la pena notare che gli attacchi all'effettore finale ridurranno la portata massima, a seconda dell'altezza dell'attacco.
La vista del profilo della Workcell nella configurazione con la massima portata. La portata massima diminuirà solo quando l'effettore finale viene sollevato. Nota nell'immagine sul lato destro, l'altezza massima e la portata massima non saranno possibili contemporaneamente secondo la relazione di dipendenza.
Altezza massima
La vista del profilo della Workcell nella configurazione ad altezza massima. La portata massima nella configurazione ad altezza massima è misurata dal giunto 1 al centro dell'effettore finale, una distanza di 8,95”. L'altezza massima raggiungibile è di 6,60” dalla piastra di base. Altre dimensioni includono la distanza dalla connessione del braccio al centro della base (0,72") e l'altezza della connessione del braccio alla piastra di base (5,30"). Per aumentare l'altezza massima, i distanziatori che collegano il braccio alla piastra di base possono essere sostituiti con altri più grandi.
Dimensioni dei giunti della cella di lavoro
La vista del profilo della cella di lavoro VEX V5 che indica varie dimensioni tra i punti di articolazione per riferimento futuro.
Angoli padroneggiati
Quando viene inserita la maschera di masterizzazione, gli angoli calibrati vengono mostrati nell'immagine a sinistra. Il collegamento della spalla (dove il braccio stesso si collega alla base) ha un angolo di 20° rispetto all'asse verticale. Anche la connessione a gomito (situata nella parte superiore della Workcell) è inclinata di 20° rispetto alla precedente connessione a gomito. Infine, la connessione del polso (situata sull'effettore finale) è ad angolo retto rispetto all'asse verticale.