La calibrazione del sensore inerziale VEX IQ (2a generazione) può talvolta risultare in una calibrazione errata, in cui le letture di direzione e rotazione sono notevolmente imprecise. Per ottenere letture corrette, il sensore inerziale dovrà essere calibrato in modo approfondito.
Ad esempio, quando il cervello viene ruotato di 360 gradi, il sensore inerziale riporterà una direzione e una rotazione di 357 gradi.
Guarda questo video o visualizza i passaggi seguenti su come calibrare in modo approfondito il sensore inerziale.
Calibrazione approfondita del sensore inerziale VEX IQ (2a generazione).
Posizionare il Brain su una superficie piana, come un tavolo.
Accendere il Brain e accedere alla schermata del sensore inerziale utilizzando la Dashboard.
Tenere premuti i pulsanti freccia per circa 5 secondi.
Apparirà la seguente schermata arancione. Posizionare il cervello contro una superficie piana, come un muro o un libro di grandi dimensioni, per garantire che l'allineamento frontale rimanga coerente.
Quindi, premi il pulsante di controllo.
Ruota il cervello di 360 gradi, assicurandoti di riportarlo piatto contro la superficie.
Nota: La velocità di rotazione del cervello non ha importanza.
Premere nuovamente il pulsante di controllo.
Il messaggio arancione "Salva?" verrà visualizzata la schermata. Selezionare il pulsante di controllo sul cervello per salvare la calibrazione.
Le letture del sensore inerziale dovrebbero ora essere inferiori a 0,5 gradi.
La calibrazione approfondita rimarrà accurata solo nello stesso orientamento della calibrazione. Ad esempio, quando si costruisce Fling, il robot eroe VIQC 2021-2022, il cervello è montato verticalmente. Se il Brain è calibrato orizzontalmente su un tavolo, la calibrazione profonda dovrà essere rifatta se il Brain è montato verticalmente su Fling.