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Esecuzione del programma di controllo del conducente - IQ Brain (2a generazione)

Utilizzi VEX IQ (1a generazione)? Vedi questo articolo.

Il programma Drive è un programma predefinito integrato nel VEX IQ Robot Brain in modo che possa essere utilizzato con motori intelligenti, interruttori paraurti e controller VEX IQ senza programmazione. Il programma Drive mappa i joystick e i pulsanti del controller per controllare specifiche porte intelligenti sul cervello.

Guarda questo video per imparare a usare il programma Driver Control sul Brain.

Passaggio 1: verificare che le Smart Port siano cablate correttamente.

Qui sopra è possibile vedere le porte intelligenti del Brain: 6 su lati opposti, per un totale di 12. Di seguito è riportata una vista dello schermo e dei pulsanti del Brain.Schema del controller IQ (1a generazione) che mostra i pulsanti e i joystick. Qui sopra c'è una vista frontale del controller, con gli assi del joystick sinistro etichettati come A e B. Il pulsante centrale del joystick sinistro è etichettato L3. I due pulsanti rotondi sotto il joystick sinistro sono etichettati come asse E. Gli assi del joystick destro sono etichettati come C e D. Il pulsante centrale del joystick destro è etichettato come R3. I due pulsanti rotondi sotto il joystick destro sono etichettati come asse F. Qui sotto è mostrata la parte superiore del controller, in cui sono visibili i pulsanti dorsali. I due pulsanti sul lato sinistro del controller sono etichettati come asse L, mentre i due pulsanti sul lato destro del controller sono etichettati come asse R.

Numero di porta intelligente Tipo di dispositivo Funzionalità
1 Motore intelligente Gira usando il Joystick A
2 Interruttore paraurti Impedisce al pulsante R Giù di far girare lo Smart Motor nella porta 4
3 Interruttore paraurti Impedisce al pulsante R Su di ruotare lo Smart Motor nella porta 4
4 Motore intelligente Si gira utilizzando i pulsanti R
5 Motore intelligente Si gira utilizzando i pulsanti F
6 Motore intelligente Gira usando il Joystick D
7 Motore intelligente Gira usando il Joystick A
8 Interruttore paraurti Impedisce al pulsante L Giù di ruotare lo Smart Motor nella Porta 10
9 Interruttore paraurti Impedisce al pulsante L Su di ruotare lo Smart Motor nella Porta 10
10 Motore intelligente Si gira utilizzando i pulsanti L
11 Motore intelligente Si gira utilizzando i pulsanti E
12 Motore intelligente Gira usando il Joystick D
  • Verificare che le porte Smart da 1 a 12 dispongano dei tipi corretti di dispositivi elencati nella tabella sopra. Tieni presente che non è necessario collegare TUTTI e i dispositivi in ​​tutte le 12 porte affinché questo programma possa essere eseguito. Quanto sopra è un elenco di esempio di quali dispositivi potrebbero essere utilizzati in quali porte. 
  • Verificare che il controller sia connesso in modalità wireless.

NOTA: Per informazioni su come collegare correttamente i dispositivi alle porte Smart Port, vedere questo articolo. 

Passaggio 2: trova ed esegui il programma Drive

C'è un programma già integrato nel Brain che ti permette di pilotare BaseBot utilizzando il Controller senza dover scrivere alcun codice. Seguire i passaggi seguenti per imparare come eseguire il programma Driver Control su Brain.

Brain acceso, con la spia luminosa verde e lo schermo che mostra il menu Home con l'opzione Drive selezionata. Il pulsante Controlla è evidenziato.

Premere il segno di spunta per selezionare il programma di guida evidenziato.

La schermata Cervello viene visualizzata nel menu Drive con l'opzione Run selezionata. Il pulsante Controlla è evidenziato.

Premere nuovamente il segno di spunta per eseguire il programma.

La schermata Brain è visualizzata nel menu Drive Run, in cui le informazioni sui sensori vengono segnalate in tempo reale durante la guida.

Mentre il programma è in esecuzione, lo schermo di Brain apparirà come questa immagine.

Per interrompere il programma, selezionare il pulsante x.

Configurazioni del controller

Esistono quattro diverse configurazioni del programma Driver Control su Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade e Tank drive. Segui i passaggi seguenti per scoprire quali sono ciascuna delle quattro configurazioni e come selezionarle sul Brain.

La schermata Cervello è visualizzata nel menu Home con l'opzione Drive selezionata. Il pulsante Controlla è evidenziato.

Premere il segno di spunta per selezionare il programma di guida evidenziato.

La schermata Cervello viene visualizzata nel menu Guida con l'opzione Controlli selezionata. L'opzione Controlli è la quarta opzione nel menu Drive. I pulsanti Sinistra e Destra sono evidenziati.

Utilizza le frecce per evidenziare l'opzione "Controlli".

La schermata Cervello viene visualizzata nel menu Guida con l'opzione Controlli selezionata. Il pulsante Controlla è evidenziato.

Premere il segno di spunta per selezionare l'opzione Controlli evidenziata.

Dal menu Controlli, è possibile scorrere le quattro diverse opzioni di unità premendo il segno di spunta. Questo processo è mostrato in questa animazione.

Ognuna delle quattro opzioni di controllo del conducente consente di controllare BaseBot utilizzando i joystick in modi diversi.

Configurazione Descrizione Controlli tramite joystick
La schermata Brain è mostrata nel menu Controlli con la configurazione Arcade sinistra.

Arcata sinistra

Guida il BaseBot in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick sinistro.

 Icona del controller per la postazione arcade sinistra, che indica che viene utilizzato il joystick sinistro.
La schermata Brain è mostrata nel menu Controlli con la configurazione Arcade corretta.

Arcade destro

Guida il BaseBot in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick destro.

 Icona del controller per la postazione arcade destra, che indica che viene utilizzato il joystick destro.
La schermata Cervello è mostrata nel menu Controlli con la configurazione Split Arcade.

Arcade diviso

Guida il BaseBot a sinistra e a destra utilizzando il joystick sinistro e avanti e indietro utilizzando il joystick destro.

 Icona del controller per arcade diviso, che indica che vengono utilizzati i joystick sinistro e destro.
La schermata Brain è visualizzata nel menu Controlli con la configurazione Tank Drive.

Guida al carro armato

Guida il motore sinistro del BaseBot utilizzando il joystick sinistro e il motore destro del BaseBot utilizzando il joystick destro.

 Icona del controller per la guida del carro armato, che indica che vengono utilizzati i joystick sinistro e destro.

Personalizzazione del controllo del conducente

La schermata Brain è visualizzata nel menu Controlli con il motore per l'asse L selezionato. Gli screenshot mostrano la modifica della direzione del motore da avanti a indietro.

Per personalizzare ulteriormente il programma Driver Control è possibile utilizzare la finestra "Controlli" per:

  • Cambia la direzione del movimento del motore per ciascuna serie di pulsanti invertendo la direzione da "Avanti" a "Indietro", come mostrato in queste immagini.

La schermata Brain è visualizzata nel menu Controlli con il motore per l'asse F selezionato. Un'icona Smart Port verde indica che è presente un motore collegato alla porta 5 che sarà controllato dall'asse F.

Cambia quali pulsanti vengono utilizzati per controllare quali motori:

  • Cambia la porta a cui il motore è fisicamente collegato sul Brain
  • Guarda la finestra "Controlli" per verificare che il tuo motore sia collegato ai pulsanti desiderati
  • Una porta connessa mostrerà un'icona verde (come mostra la porta 5 nell'immagine a destra), mentre una porta disconnessa mostrerà un'icona bianca (come mostrano le porte 4 e 11 in questa immagine).

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