Utilizzi VEX IQ (1a generazione)? Vedi questo articolo.
Il programma Drive è un programma predefinito integrato nel VEX IQ Robot Brain in modo che possa essere utilizzato con motori intelligenti, interruttori paraurti e controller VEX IQ senza programmazione. Il programma Drive mappa i joystick e i pulsanti del controller per controllare specifiche porte intelligenti sul cervello.
Scopri come utilizzare il programma Driver Control su Brain.
Passaggio 1: verificare che le Smart Port siano cablate correttamente.
| Numero di porta intelligente | Tipo di dispositivo | Funzionalità |
|---|---|---|
| 1 | Motore intelligente | Gira usando il Joystick A |
| 2 | Interruttore paraurti | Impedisce al pulsante R Giù di far girare lo Smart Motor nella porta 4 |
| 3 | Interruttore paraurti | Impedisce al pulsante R Su di ruotare lo Smart Motor nella porta 4 |
| 4 | Motore intelligente | Si gira utilizzando i pulsanti R |
| 5 | Motore intelligente | Si gira utilizzando i pulsanti F |
| 6 | Motore intelligente | Gira usando il Joystick D |
| 7 | Motore intelligente | Gira usando il Joystick A |
| 8 | Interruttore paraurti | Impedisce al pulsante L Giù di ruotare lo Smart Motor nella Porta 10 |
| 9 | Interruttore paraurti | Impedisce al pulsante L Su di ruotare lo Smart Motor nella Porta 10 |
| 10 | Motore intelligente | Si gira utilizzando i pulsanti L |
| 11 | Motore intelligente | Si gira utilizzando i pulsanti E |
| 12 | Motore intelligente | Gira usando il Joystick D |
- Verificare che le porte Smart da 1 a 12 dispongano dei tipi corretti di dispositivi elencati nella tabella sopra. Tieni presente che non è necessario collegare TUTTI e i dispositivi in tutte le 12 porte affinché questo programma possa essere eseguito. Quanto sopra è un elenco di esempio di quali dispositivi potrebbero essere utilizzati in quali porte.
- Verificare che il controller sia connesso in modalità wireless.
NOTA: Per rivedere come connettere correttamente i dispositivi a Smart Ports, vedere questo articolo.
Passaggio 2: trova ed esegui il programma Drive
C'è un programma già integrato nel Brain che ti permette di pilotare BaseBot utilizzando il Controller senza dover scrivere alcun codice. Seguire i passaggi seguenti per imparare come eseguire il programma Driver Control su Brain.
Premere il segno di spunta per selezionare il programma di guida evidenziato.
Premere nuovamente il segno di spunta per eseguire il programma.
Mentre il programma è in esecuzione, lo schermo di Brain apparirà come questa immagine.
Per interrompere il programma, selezionare il pulsante x.
Configurazioni del controller
Esistono quattro diverse configurazioni del programma Driver Control su Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade e Tank drive. Segui i passaggi seguenti per scoprire quali sono ciascuna delle quattro configurazioni e come selezionarle sul Brain.
Premere il segno di spunta per selezionare il programma di guida evidenziato.
Utilizza le frecce per evidenziare l'opzione "Controlli".
Premere il segno di spunta per selezionare l'opzione Controlli evidenziata.
Passare attraverso le quattro diverse opzioni di unità premendo il segno di spunta.
Ognuna delle quattro opzioni di controllo del conducente consente di controllare BaseBot utilizzando i joystick in modi diversi.
| Configurazione | Descrizione | Controlli tramite joystick |
|---|---|---|
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Arcata sinistra Guida il BaseBot in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick sinistro. |
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Arcade destro Guida il BaseBot in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick destro. |
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Arcade diviso Guida il BaseBot a sinistra e a destra utilizzando il joystick sinistro e avanti e indietro utilizzando il joystick destro. |
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Guida al carro armato Guida il motore sinistro del BaseBot utilizzando il joystick sinistro e il motore destro del BaseBot utilizzando il joystick destro. |
Personalizzazione del controllo del conducente
Per personalizzare ulteriormente il programma Driver Control è possibile utilizzare la finestra "Controlli" per:
- Cambia la direzione del movimento del motore per ciascuna serie di pulsanti invertendo la direzione da "Avanti" a "Indietro", come mostrato in queste immagini.
Cambia quali pulsanti vengono utilizzati per controllare quali motori:
- Cambia la porta a cui il motore è fisicamente collegato sul Brain
- Guarda la finestra "Controlli" per verificare che il tuo motore sia collegato ai pulsanti desiderati
- Una porta connessa mostrerà un'icona verde (come mostra la porta 5 nell'immagine a destra), mentre una porta disconnessa mostrerà un'icona bianca (come mostrano le porte 4 e 11 in questa immagine).