Configurazione di una trasmissione a 4 motori in VEXcode IQ (2a generazione) – Biblioteca VEX

Utilizzi VEX IQ (1a generazione)? Vedi questo articolo.

Quando si inizia a programmare con VEXcode IQ (2a generazione), blocchi dalla categoria Trasmissione non appariranno nella casella degli strumenti finché non sarà stata configurata una trasmissione.

Puoi configurare solo una trasmissione per progetto.

Aggiunta di una trasmissione

Barra degli strumenti VEXcode IQ con l'icona Dispositivi evidenziata tra le icone Visualizzatore codice e Guida.

Per configurare una trasmissione, seleziona l'icona Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

Menu Dispositivi VEXcode IQ con l'impostazione di generazione del cervello del robot IQ mostrata ed evidenziata.

Seleziona la generazione con cui stai lavorando.

Menu Dispositivi VEXcode IQ con il pulsante Aggiungi un dispositivo evidenziato.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Menu Dispositivi VEXcode IQ dopo aver selezionato il pulsante Aggiungi un dispositivo. È evidenziata l'opzione del motore Drivetrain 4.

Seleziona "Trasmissione 4 motori".

Nota: Per configurare una trasmissione a 2 motori, vedere questo articolo.

Due schermate affiancate che mostrano il processo di selezione delle porte per i 2 motori di sinistra e i 2 motori di destra.

Seleziona a quali porte sono collegati i motori sinistro e destro sul VEX IQ Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Menu Dispositivi VEXcode IQ dopo aver selezionato le porte della trasmissione e con la schermata delle opzioni del dispositivo Gyro visualizzata. L'opzione Brain Inertial è evidenziata.

Il cervello IQ (2a generazione) è dotato di un giroscopio integrato denominato "Brain Inertial" per distinguerlo dal giroscopio esterno che viene aggiunto durante la configurazione per un cervello IQ (1a generazione). Per configurare questo giroscopio, seleziona "Brain Inertial".

Nota: il giroscopio "Brain Inertial" integrato nel Brain (2a generazione) gira in senso orario, mentre il giroscopio (1a generazione) gira in senso antiorario.

Menu Dispositivi VEXcode IQ dopo aver selezionato le Porte trasmissione e con la schermata Impostazioni trasmissione visualizzata. In alto è evidenziata l'icona Brain Inertial. In basso è evidenziato il pulsante Fine.

Noterai che l'icona Brain Inertial appare nell'angolo in alto a destra della finestra Dispositivi. Una volta configurata la trasmissione, selezionare "Fine" per inviare il dispositivo alla configurazione o "Annulla" per tornare al menu Dispositivi.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Modifica dei numeri di porta di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. In alto sono evidenziate le icone delle porte del motore sinistro e del motore destro.

Puoi modificare i numeri di porta per i motori sinistro e destro nella trasmissione selezionando l'icona di una presa nell'angolo in alto a destra della schermata Opzioni.

Tre schermate affiancate che mostrano il menu Selezione porta utilizzato per modificare i numeri di porta già impostati per i motori. Le porte selezionate in precedenza appariranno in verde e, dopo aver selezionato quelle nuove, l'utente potrà premere Fine per salvare le modifiche.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde.

Quindi, seleziona Fine per inviare la modifica.

Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Il menu a discesa Dimensioni ruota è evidenziato.

Puoi modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto "Dimensione ruota".

Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Sono evidenziate le opzioni del rapporto di trasmissione. Sono presenti un campo di input e un campo di output, nonché un simbolo che indica che i numeri rappresentano un rapporto.

È possibile modificare il rapporto di trasmissione per la trasmissione inserendo i valori nelle caselle "Input" e "Output".

Inversione di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. La freccia inversa è stata selezionata per cambiare la direzione della trasmissione.

La schermata Opzioni consente inoltre di invertire la direzione della trasmissione.

Eliminazione di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. In basso è evidenziato il pulsante Elimina.

È inoltre possibile eliminare una trasmissione selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore dello schermo.