Configurazione di una trasmissione a 4 motori in VEXcode IQ (2a generazione)

Utilizzi VEX IQ (1a generazione)? Vedi questo articolo.

Quando si inizia a programmare con VEXcode IQ (2a generazione), blocchi dalla categoria Trasmissione non appariranno nella casella degli strumenti finché non sarà stata configurata una trasmissione.

Puoi configurare solo una trasmissione per progetto. 


Aggiunta di una trasmissione

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Per configurare una trasmissione, seleziona l'icona Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

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Seleziona la generazione con cui stai lavorando.

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Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

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Seleziona "Trasmissione 4 motori".

Nota: Per configurare una trasmissione a 2 motori, vedere questo articolo.

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Seleziona a quali porte sono collegati i motori sinistro e destro sul VEX IQ Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

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Il cervello IQ (2a generazione) è dotato di un giroscopio integrato denominato "Brain Inertial" per distinguerlo dal giroscopio esterno che viene aggiunto durante la configurazione per un cervello IQ (1a generazione). Per configurare questo giroscopio, seleziona "Brain Inertial". 

Nota: il giroscopio "Brain Inertial" integrato nel Brain (2a generazione) gira in senso orario, mentre il giroscopio (1a generazione) gira in senso antiorario. 

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Noterai che l'icona Brain Inertial appare nell'angolo in alto a destra della finestra Dispositivi. Una volta configurata la trasmissione, selezionare "Fine" per inviare il dispositivo alla configurazione o "Annulla" per tornare al menu Dispositivi. 

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.


Modifica dei numeri di porta di una trasmissione

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Puoi modificare i numeri di porta per i motori sinistro e destro nella trasmissione selezionando l'icona di una presa nell'angolo in alto a destra della schermata Opzioni.

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Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde.

Quindi, seleziona Fine per inviare la modifica.


Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione

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Puoi modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto "Dimensione ruota".


Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

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È possibile modificare il rapporto di trasmissione per la trasmissione inserendo i valori nelle caselle "Input" e "Output".


Inversione di una trasmissione

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La schermata Opzioni consente inoltre di invertire la direzione della trasmissione.


Eliminazione di una trasmissione

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È inoltre possibile eliminare una trasmissione selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore dello schermo.

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