Utilizzo di dispositivi di ingresso/uscita digitale a 3 fili – Biblioteca VEX

VEXcode V5 ha un dispositivo di ingresso digitale a 3 fili e un dispositivo di uscita digitale a 3 fili.

Che cos'è Digital In/Digital Out?

Nella figura è mostrato il V5 Brain con le sue otto porte a 3 fili evidenziate. Queste porte sono etichettate in ordine alfabetico dalla A alla H.

Ingresso digitale/uscita digitale si riferisce a un segnale di ingresso digitale ricevuto nelle porte a 3 fili di V5 Robot Brain e a un segnale di uscita digitale inviato da una porta a 3 fili di V5 Robot Brain.

Nella figura è mostrato il V5 Brain con il dispositivo Digital In collegato a una delle sue porte a 3 fili.

Ingresso digitale: un ingresso digitale rileva se una tensione è al di sopra/al di sotto di una soglia specifica. Se la tensione è più alta, il V5 Robot Brain rileverà l'ingresso digitale come alto. Se la tensione è inferiore, V5 Robot Brain rileverà l'ingresso digitale come basso.

Diagramma di una lettura di tensione nel tempo. Il diagramma mostra la tensione che alterna tra 5 volt e 0 volt, con i picchi di 5 volt etichettati come 1 e i minimi di 0 volt etichettati come 0.

Uscita digitale: un'uscita digitale consente di controllare una tensione con il V5 Brain. Se il V5 Brain indica che l'uscita è alta, l'uscita produrrà una tensione di 5 volt. Se il V5 Brain indica che l'uscita è bassa, non emette tensione.

Primo piano del dispositivo Digital In per visualizzare i suoi tre diversi fili. Il dispositivo è dotato di tre fili di gomma individuali, di colore nero, rosso e bianco.

Codice colore:

Tabella dati con i numeri dei tre pin del cavo e i relativi colori. Il primo pin è numerato 1, si chiama Ground ed è di colore nero. Il secondo pin è numerato 2, si chiama Power Supply ed è di colore rosso. Il terzo pin è numerato 3, si chiama Segnale di Controllo ed è di colore bianco.

Utilizzo dell'ingresso digitale

Icona di ingresso digitale come appare dal menu Aggiungi un dispositivo in VEXcode V5.

Il dispositivo VEXcode V5 Digital In è destinato all'uso da parte di utenti esperti.

Vengono mostrati due V5 Brain, con il dispositivo Digital In collegato a una porta a 3 fili su ciascuno di essi.

Un utilizzo del dispositivo Digital In sarebbe per la comunicazione Digital In/Digital Out tra due cervelli robotici V5.

Unità centrale V5 con un dispositivo Digital In collegato a una delle sue porte a 3 fili, che a sua volta collega l'unità centrale a un altro dispositivo denominato Microprocessore Aftermarket.

Il dispositivo Digital In può essere utilizzato anche per la comunicazione Digital In/Digital Out con un microprocessore aftermarket.

Tutti i sensori digitali disponibili per il sistema VEX V5 dispongono di un dispositivo sensore fornito nella finestra di configurazione del dispositivo VEXcode V5. Questi sensori dovrebbero utilizzare il loro specifico dispositivo sensore VEXcode V5 e non il dispositivo Digital In.

Utilizzo dell'uscita digitale

Icona Uscita digitale come visualizzata dal menu Aggiungi un dispositivo in VEXcode V5.

Il dispositivo VEXcode V5 Digital In è destinato a fornire il controllo di un livello logico da 5 volt a dispositivi esterni o a fornire un segnale di comunicazione in uscita per la comunicazione Digital In/Digital Out.

Elettrovalvola pneumatica con dispositivo di uscita digitale V5 collegato al relativo controller.

Il dispositivo VEXcode V5 Digital Out può essere utilizzato per attivare un'elettrovalvola pneumatica che controllerà il flusso d'aria per un sistema pneumatico VEX .

Per ulteriori informazioni sulla configurazione di un dispositivo Digital In e Digital Out in VEXcode V5, consultare questo articolo della VEX Library.