The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi per il sensore GPS non appariranno nel Riferimento comandi finché non sarà stato configurato.
Aggiunta del sensore GPS come dispositivo in VEXcode V5
Per configurare un dispositivo, selezionare il pulsante Configurazione Robot per aprire la finestra Configurazione Robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.
Seleziona "Aggiungi un dispositivo".
Seleziona il sensore GPS.
Seleziona la porta a cui è collegato il sensore sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili. Una volta selezionata la porta, selezionare "Fine" per inviare il sensore alla configurazione o "Annulla" per tornare alla finestra Configurazione robot.
Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.
C'è un'opzione per modificare gli offset X, Y e Angolo, regolare gli offset in base al design del tuo robot.
Per ulteriori informazioni su come determinare gli offset del sensore GPS, vedere articolo dalla Libreria VEX.
Una volta scelta la porta e regolati gli offset, selezionare "FATTO".
È possibile modificare il numero di porta per il sensore GPS selezionando il sensore GPS nella finestra Configurazione robot.
Seleziona l'icona della porta in alto a destra, quindi seleziona una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.
Rinominare un sensore GPS
Puoi anche rinominare il sensore GPS modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della finestra Selezione porta. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in arancione per indicarlo. Quindi seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.
Se cambi il nome di un sensore GPS già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del sensore nel comando con il nuovo nome.
Eliminazione di un sensore GPS
I sensori GPS possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra Offset.
Nota: Se elimini un sensore GPS già utilizzato nel tuo progetto, il progetto genererà un errore se provi a scaricarlo finché non elimini anche i comandi che utilizzavano il dispositivo eliminato.