Configurazione di un sensore GPS in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi per il sensore Game Positioning System™ (GPS) non appariranno nella Guida ai comandi finché non sarà stato configurato.

Immagine di un sensore GPS V5, che ne illustra il design e le caratteristiche, utilizzato nella robotica per la navigazione e il posizionamento. Il sensore è mostrato da una prospettiva dall'alto verso il basso, evidenziandone le dimensioni compatte e le porte di connessione.

Aggiungere il sensore GPS come dispositivo in VEXcode V5

Icona che rappresenta il menu del dispositivo per la configurazione del robot V5, che illustra le opzioni per la gestione e la selezione dei dispositivi all'interno del sistema robotico VEX V5.

Per configurare un dispositivo, selezionare il pulsante Configurazione Robot per aprire la finestra Configurazione Robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Screenshot dell'interfaccia "Aggiungi dispositivo" nella configurazione VEX Robotics V5, che mostra le opzioni per aggiungere dispositivi alla configurazione del robot.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Un elenco dettagliato dei dispositivi V5 utilizzati nelle configurazioni dei robot, che illustra i vari componenti e le relative connessioni per una progettazione robotica efficace.

Seleziona il sensore GPS.

Diagramma che mostra le opzioni di selezione delle porte per la configurazione del robot VEX V5, illustrando varie porte e le relative funzioni per una configurazione ottimale del robot.

Seleziona la porta a cui è collegato il sensore sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili. Una volta selezionata la porta, selezionare "Fine" per inviare il sensore alla configurazione o "Annulla" per tornare alla finestra Configurazione robot.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Illustrazione di un menu a discesa nella sezione Configurazione robot V5, che evidenzia le opzioni e le funzionalità principali che gli utenti possono selezionare durante la configurazione del loro robot.

C'è un'opzione per modificare gli offset X, Y e Angolo, regolare gli offset in base al design del tuo robot.

Per ulteriori informazioni su come determinare gli offset del sensore GPS, visualizza questo articolo dalla VEX Library.

Illustrazione di una configurazione di robot completata, che evidenzia i componenti e le connessioni chiave, come parte della descrizione della categoria V5 nella sezione Configurazione robot.

Una volta scelta la porta e regolati gli offset, selezionare "FATTO".

Schermata dell'elenco dei dispositivi GPS di V5 Robot Config, che mostra vari dispositivi GPS compatibili con i sistemi robotici VEX, inclusi i loro nomi e specifiche.

È possibile modificare il numero di porta per il sensore GPS selezionando il sensore GPS nella finestra Configurazione robot.

Diagramma che mostra la configurazione di un robot con porte etichettate, che illustra le modifiche apportate alla configurazione del robot nella descrizione della categoria V5 nella sezione Configurazione robot.

Seleziona l'icona della porta in alto a destra, quindi seleziona una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Rinominare un sensore GPS

Schermata che mostra i passaggi per rinominare le impostazioni GPS in V5 Robot Config, comprese le opzioni evidenziate e gli elementi dell'interfaccia per la guida dell'utente.

Puoi anche rinominare il sensore GPS modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della finestra Selezione porta. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in arancione per indicarlo. Quindi seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Screenshot del processo di modifica del nome della configurazione del robot V5, che visualizza i campi per l'immissione del nuovo nome del robot e la conferma della modifica.

Se cambi il nome di un sensore GPS già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del sensore nel comando con il nuovo nome.

Eliminazione di un sensore GPS

Illustrazione che mostra i passaggi per eliminare una configurazione robot nella V5, inclusa una didascalia che evidenzia l'opzione di eliminazione.

I sensori GPS possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra Offset.

Nota: Se elimini un sensore GPS già utilizzato nel tuo progetto, il progetto genererà un errore se provi a scaricarlo finché non elimini anche i comandi che utilizzavano il dispositivo eliminato.