Configurazione di un sensore GPS in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi per il sensore Game Positioning System™ (GPS) non appariranno nella Guida ai comandi finché non sarà stato configurato.

Vista angolata del sensore GPS VEX.

Aggiungere il sensore GPS come dispositivo in VEXcode V5

Interfaccia VEXcode Pro V5 con il pulsante Configurazione Robot evidenziato sulla barra degli strumenti.

Per configurare un dispositivo, selezionare il pulsante Configurazione Robot per aprire la finestra Configurazione Robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Il menu di configurazione del robot VEXcode Pro V5 è aperto e viene visualizzata l'opzione "Aggiungi un dispositivo".

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Finestra di selezione del dispositivo con l'opzione "GPS" evidenziata.

Seleziona il sensore GPS.

Schermata di selezione della porta con il dispositivo GPS assegnato alla porta 1 e il pulsante Fine evidenziato.

Seleziona la porta a cui è collegato il sensore sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili. Una volta selezionata la porta, selezionare "Fine" per inviare il sensore alla configurazione o "Annulla" per tornare alla finestra Configurazione robot.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Menu delle impostazioni GPS con le opzioni Offset X, Offset Y e Offset Angolo evidenziate.

C'è un'opzione per modificare gli offset X, Y e Angolo, regolare gli offset in base al design del tuo robot.

Per ulteriori informazioni su come determinare gli offset del sensore GPS, visualizza questo articolo dalla VEX Library.

Menu delle impostazioni GPS con il pulsante Fine evidenziato qui sotto.

Una volta scelta la porta e regolati gli offset, selezionare "FATTO".

Finestra di configurazione del robot che mostra il dispositivo GPS per cambiare la porta.

È possibile modificare il numero di porta per il sensore GPS selezionando il sensore GPS nella finestra Configurazione robot.

Schermata di selezione della porta con il dispositivo GPS assegnato alla porta 2 e il pulsante Fine evidenziato.

Seleziona l'icona della porta in alto a destra, quindi seleziona una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Rinominare un sensore GPS

Il dispositivo GPS è stato rinominato in myGPS utilizzando il campo "Nome" nelle impostazioni del dispositivo.

Puoi anche rinominare il sensore GPS modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della finestra Selezione porta. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in arancione per indicarlo. Quindi seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Esempio di codice C++ che mostra l'aggiornamento del nome del dispositivo nel programma dopo la ridenominazione del dispositivo GPS. Il nuovo nome è myGPS e questo si riflette nel codice.

Se cambi il nome di un sensore GPS già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del sensore nel comando con il nuovo nome.

Eliminazione di un sensore GPS

Menu delle impostazioni GPS con il pulsante Elimina evidenziato qui sotto.

I sensori GPS possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra Offset.

Nota: Se elimini un sensore GPS già utilizzato nel tuo progetto, il progetto genererà un errore se provi a scaricarlo finché non elimini anche i comandi che utilizzavano il dispositivo eliminato.