Configurazione di un sensore GPS in VEXcode Pro V5

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi per il sensore GPS non appariranno nel Riferimento comandi finché non sarà stato configurato.

sensore_gps.jpeg


Aggiunta del sensore GPS come dispositivo in VEXcode V5

dispositivo_menu_icon.png

Per configurare un dispositivo, selezionare il pulsante Configurazione Robot per aprire la finestra Configurazione Robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

aggiungi_dispositivo.png

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

elenco_dispositivi.png

Seleziona il sensore GPS.

port_selection.png

Seleziona la porta a cui è collegato il sensore sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili. Una volta selezionata la porta, selezionare "Fine" per inviare il sensore alla configurazione o "Annulla" per tornare alla finestra Configurazione robot.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

dropdown_callout.png

C'è un'opzione per modificare gli offset X, Y e Angolo, regolare gli offset in base al design del tuo robot.

Per ulteriori informazioni su come determinare gli offset del sensore GPS, vedere articolo dalla Libreria VEX.

done_callout.png

Una volta scelta la porta e regolati gli offset, selezionare "FATTO".


gps_device_list.png

È possibile modificare il numero di porta per il sensore GPS selezionando il sensore GPS nella finestra Configurazione robot.

change_port_copy.png

Seleziona l'icona della porta in alto a destra, quindi seleziona una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.


Rinominare un sensore GPS

rinomina_gps.png

Puoi anche rinominare il sensore GPS modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della finestra Selezione porta. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in arancione per indicarlo. Quindi seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

nome_cambia.png

Se cambi il nome di un sensore GPS già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del sensore nel comando con il nuovo nome.


Eliminazione di un sensore GPS

delete_callout.png

I sensori GPS possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra Offset.

Nota: Se elimini un sensore GPS già utilizzato nel tuo progetto, il progetto genererà un errore se provi a scaricarlo finché non elimini anche i comandi che utilizzavano il dispositivo eliminato.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: