Quando si inizia a programmare con VEXcode V5, i blocchi per il sensore GPS non appariranno nella casella degli strumenti finché non sarà stato configurato.
Aggiunta del sensore GPS come dispositivo in VEXcode V5
Con VEXcode V5, la configurazione del sensore GPS viene eseguita utilizzando la funzione "Aggiungi un dispositivo". Per fornire un esempio di ciò, i seguenti passaggi aggiungeranno il sensore GPS come dispositivo all'interno di VEXcode V5.
Seleziona l'icona Dispositivi.
Seleziona "Aggiungi un dispositivo".
Seleziona "GPS".
Seleziona la Smart Port a cui è collegato il sensore GPS sul V5 Robot Brain.
C'è un'opzione per modificare gli offset X, Y e Angolo, regolare gli offset in base al design del tuo robot.
Per ulteriori informazioni su come determinare l'offset del tuo robot, visualizza questo articolo dalla Libreria VEX.
Una volta scelta la porta e regolati gli offset, selezionare "FATTO".
Una volta aggiunto il sensore GPS al programma utente, sarà disponibile una nuova serie di comandi del sensore.
Per ulteriori informazioni sui comandi della categoria "Sensing" relativa al sensore GPS, visualizzare le informazioni della Guida (Blocks project o Python project).
Modifica del numero di porta di un sensore GPS
È possibile modificare il numero di porta del dispositivo selezionandolo nella finestra Dispositivi.
Seleziona l'icona della porta in alto a destra, quindi seleziona una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.
Se cambi la porta di un dispositivo già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del dispositivo nel blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.
Rinominare un sensore GPS
È possibile rinominare il dispositivo modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata Selezione porta. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Quindi seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.
Nota: per ulteriori informazioni sulle regole di denominazione per variabili e dispositivi, vedere questo articolo dalla Libreria VEX.
Se modifichi il nome di un dispositivo già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del dispositivo nel blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.
Eliminazione di un sensore GPS
Il dispositivo può essere eliminato selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della schermata Offset.
Nota: Se elimini un dispositivo che è già in uso nel tuo progetto, il tuo progetto genererà un errore se provi a scaricarlo finché non elimini anche i blocchi che utilizzavano il dispositivo eliminato.