Uno degli elementi chiave di un robot è la capacità di ricevere feedback dall'ambiente. I sensori V5 portano la qualità e l'abbondanza del feedback a un livello completamente nuovo per i robot educativi e da competizione.
Guarda questo video per conoscere i sensori trattati in questo articolo. Informazioni più dettagliate sono fornite di seguito.
Sensore di visione
Il sensore visivo fornisce la vista al tuo robot.
È in grado di rilevare fino a 7 colori contemporaneamente, compresi oggetti multicolori.
- Questo sensore può essere utilizzato per riconoscere colori e modelli di colore
- Questo sensore può essere utilizzato per seguire un oggetto
- Questo sensore può essere utilizzato per raccogliere informazioni sull'ambiente
Collega un telefono o tablet al V5 Robot Brain tramite WiFi integrato per trasmettere in streaming un feed live della vista del tuo robot al tuo dispositivo dalla fotocamera sulla parte anteriore del sensore.
Due inserti filettati #8-32 consentono un facile fissaggio al robot utilizzando una qualsiasi delle viti VEX #8-32.
Sono presenti anche fori per i perni che possono essere utilizzati per il fissaggio con il sistema VEX IQ, tuttavia, questi non forniranno lo stesso livello di sicurezza delle viti VEX e degli inserti filettati su un robot VEX V5.
Nella parte inferiore del sensore è presente una porta intelligente V5 per la connessione al cervello robot V5. C'è anche una porta intelligente VEX IQ che consente di utilizzare il sensore con il sistema VEX IQ.
Inoltre, è presente una porta micro USB che ti consente di collegare il sensore di visione al tuo dispositivo in modo che possa essere configurato e sintonizzato per identificare diversi colori.
Sulla parte superiore del sensore è presente un pulsante che viene utilizzato per posizionare il sensore in modalità di aggiornamento del firmware (tenere premuto quando si collega l'USB).
C'è anche un LED che diventa verde quando ti connetti per la prima volta.
VEXcode V5 consente di configurare e regolare il sensore di visione utilizzando Vision Utility e consente di utilizzare le funzionalità del sensore di visione per:
- Scatta una foto
- Imposta il conteggio degli oggetti
- Misurare la larghezza, l'altezza, il centro x, il centro y e l'angolo degli oggetti
- Contare il numero di oggetti
- Rileva un oggetto
all'interno di progetti di esempio e progetti utente personalizzati.
Sono disponibili anche numerose altre opzioni di programmazione personalizzata.
Per ulteriori informazioni sul sensore di visione, consultare questi articoli.
Specifiche del sensore di visione
| Specifiche del sensore di visione V5 | |
| Frequenza dei fotogrammi della visione | 50 fotogrammi al secondo |
| Firme a colori | 7 colori indipendenti |
| Codici colore | 2, 3 o 4 firme a colori per codice colore |
| Dimensione dell'immagine | 640 x 400 pixel |
| Microcontrollore | Doppio ARM Cortex M4 e M0 |
| Connettività | Porta intelligente V5 Porta intelligente VEX IQ USB Micro |
| Senza fili | Hotspot Wi-Fi Direct da 2,4 GHz con webserver integrato |
| Compatibilità | Qualsiasi dispositivo con Wi-Fi e un browser |
| Misurare | 2,495" x 2,125" x 0,89" (63,4 mm x 54 mm x 22,6 mm) |
| Peso | 0,77 libbre (350 g) |
Sensore ottico V5
Il sensore ottico V5 è una combinazione dei seguenti sensori:
- Sensore di luce ambientale
- Sensore di colore
- Sensore di prossimità
Il sensore ottico è dotato di un LED bianco per facilitare il rilevamento del colore in condizioni di scarsa illuminazione.
L'alloggiamento di questo sensore è dotato di due linguette di montaggio con fori asolati per garantire flessibilità durante il montaggio del sensore sul robot.
Sulla parte anteriore del sensore è presente una piccola finestra dove sono posizionati i sensori ottici.
La Smart Port illuminata del sensore ottico è comodamente posizionata su un lato e consente una connessione sicura con il cervello del robot V5 utilizzando un cavo intelligente
VEXcode V5 consente di utilizzare le funzionalità del sensore ottico per:
- Accende o spegne la luce LED bianca del sensore
- Imposta la percentuale di potenza della luce LED bianca
- Rileva un oggetto
- Rileva un colore
- Misura la luminosità percentuale della luce ambientale
- Misura la tonalità di un colore in gradi
entro progetti di esempio e progetti utente personalizzati.
Per ulteriori informazioni sul sensore ottico V5, consultare questo articolo.
Sensore di distanza V5
Il sensore di distanza V5 utilizza un impulso di luce laser adatto all'aula per misurare la distanza dalla parte anteriore del sensore a un oggetto.
Io posso anche:
- rilevare un oggetto e determinare la dimensione relativa dell'oggetto.come piccolo, medio o grande
- utilizzato per calcolare la velocità di avvicinamento del robot/sensore mentre si muove verso un oggetto
L'alloggiamento di questo sensore è dotato di due linguette di montaggio con fori asolati per garantire flessibilità durante il montaggio del sensore su un robot.
Sulla parte anteriore del sensore è presente una piccola finestra dove viene inviato e poi ricevuto il raggio laser per misurare la distanza.
La Smart Port illuminata del sensore di distanza è comodamente posizionata su un lato e consente una connessione sicura con il cervello del robot V5 utilizzando un cavo intelligente.
VEXcode V5 consente di utilizzare le funzionalità del sensore di distanza per misurare:
- Distanza da un oggetto in millimetri o pollici
- La velocità di un oggetto/robot in metri al secondo
- La dimensione di un oggetto può essere piccola, media o grande
- Se viene rilevato un oggetto
entro progetti di esempio e progetti utente personalizzati.
Per ulteriori informazioni sul sensore di distanza V5, consultare questo articolo.
Sensore inerziale V5
Il sensore inerziale è una combinazione di un accelerometro a 3 assi (X, Y e Z) e un giroscopio a 3 assi.
L'accelerometro rileverà un cambiamento nel movimento (accelerazione) del tuo robot in qualsiasi direzione. Il giroscopio mantiene elettronicamente una posizione di riferimento in modo da poter misurare un cambiamento rotatorio della posizione del robot in qualsiasi direzione rispetto a questo riferimento.
Sulla parte superiore del sensore è presente un adesivo che individua comodamente gli assi X, Y e Z
L'alloggiamento del sensore è dotato di un singolo foro di montaggio attraverso il quale può passare una vite #8-32 , consentendone un facile montaggio sulla struttura del robot.
Sul fondo dell'alloggiamento è presente una borchia rotonda dimensionata per essere inserita in un foro quadrato di un pezzo di metallo strutturale. Ciò manterrà il sensore fisso e allineato al punto di attacco.
La Smart Port illuminata del sensore inerziale è comodamente posizionata sul retro e consente una connessione sicura con il cervello robotico V5 utilizzando un cavo intelligente.
VEXcode V5 consente di utilizzare le funzionalità del sensore inerziale per:
- Calibrare il sensore
- Imposta la direzione del robot
- Imposta la rotazione del robot
e/o misurare:
- Il robot si sta dirigendo
- La rotazione del robot
- L'orientamento del robot in beccheggio, imbardata e rollio
- L'accelerazione del robot sull'asse X, Y o Z
- La velocità giroscopica del robot dell'asse X, Y o Z
entro progetti di esempio e progetti utente personalizzati.
Per ulteriori informazioni sul sensore inerziale V5, consultare questo articolo.
Sensore rotazionale V5
Il sensore di rotazione V5 è in grado di misurare i seguenti valori per un albero:
- Posizione rotazionale
- Rotazioni totali
- Velocità di rotazione
La posizione di rotazione viene misurata da 0° a 360° con una precisione di 0,088. L'angolo è determinato in modo assoluto e non viene perso quando il robot viene spento.
La velocità dell'albero viene misurata dal sensore in gradi al secondo.
Il sensore di rotazione è compatibile sia con gli alberi VEX da 1/8" che da 1/4" .
L'alloggiamento di questo sensore ha un foro dell'albero dimensionato per l'albero VEX da 1/4”. Questo foro dell'albero è in grado di ruotare all'interno dell'alloggiamento del sensore.
L'alloggiamento del sensore è inoltre dotato di un foro di montaggio per viti che attraversa completamente l'alloggiamento e può ospitare viti n. 8-32 per montare il sensore.
Nota: il sensore di rotazione viene fornito con due inserti metallici che possono essere inseriti nel foro dell'albero da ¼" per accogliere gli alberi VEX da ⅛".
La Smart Port illuminata del sensore di rotazione è comodamente posizionata all'estremità e consente una connessione sicura con il cervello del robot V5 utilizzando un cavo intelligente.
VEXcode V5 consente di utilizzare le funzionalità del sensore visivo per:
- Imposta la posizione dell'albero del robot in gradi
e/o misurare:
- L'angolo dell'albero del robot in gradi
- La posizione dell'albero del robot in gradi o giri
- La velocità dell'albero del robot in giri/min o dps
entro progetti di esempio e progetti utente personalizzati.
Per ulteriori informazioni sul sensore di rotazione V5, consultare questo articolo.