Cattura di immagini e video con il drone VEX AIR – Biblioteca VEX

Il controller del drone VEX AIR consente di acquisire video e immagini dai feed della telecamera dei sensori visivi del drone VEX AIR. In questo articolo verrà illustrato come acquisire tali file, esaminarli sul controller e accedervi sul computer.

Acquisizione di immagini e video

Esistono tre modi diversi per catturare immagini e video con il drone e il controller.

Utilizzo dei pulsanti sullo schermo del controller

La schermata del Controller mostra una visuale della telecamera rivolta verso il basso nel display principale, con i pulsanti Occhio evidenziati nell'angolo in basso a destra, che mostrano le opzioni per catturare immagini dal sensore visivo rivolto verso il basso.

Le icone a forma di occhio nell'angolo in basso a destra dell'interfaccia del controller consentono di catturare il feed della telecamera del sensore visivo rivolto in avanti o verso il basso.

Per saperne di più sulle opzioni dell'interfaccia del controller, leggi questo articolo.

La stessa immagine di quella precedente, che mostra il display centrale evidenziato in un riquadro arancione e un timer che segna 5 secondi nell'angolo in basso a destra, a indicare che è in corso la registrazione di un video.

Durante la registrazione video, lo schermo si illuminerà di arancione e, nell'angolo in basso a destra, apparirà un timer di registrazione sulla telecamera in cui si sta registrando, come mostrato qui.

Quando si cattura un'immagine, lo schermo si illumina di bianco man mano che si scatta la foto.

Utilizzo del progetto default_fly

La schermata utente del progetto Fly predefinito con i pulsanti 9 e 10 per Foto in avanti e Foto verso il basso evidenziati sullo schermo.

Utilizzando il progettodefault_fly, è possibile acquisire immagini dal sensore visivo rivolto in avanti o verso il basso utilizzando i pulsanti specificati sullo schermo o sul controller.

Utilizzo dei comandi in VEXcode AIR

Un'immagine affiancata dei blocchi della telecamera a sinistra e dei comandi Python analoghi della telecamera a destra, tratti dalla casella degli strumenti AIR di VEXcode.

È possibile utilizzare i comandi della telecamera in un progetto VEXcode AIR per registrare video o acquisire immagini da entrambe le telecamere.

Per saperne di più sui blocchi della telecamera e sui comandi Python, consultare il riferimento API VEXcode per VEX AIR.

Visualizzazione dei file sul controller

È possibile visualizzare in anteprima le registrazioni e le immagini sul controller prima di esportarle sul dispositivo visualizzandoDati missione.

Lo schermo del controller, che mostra la visuale della telecamera verso il basso al centro, con il pulsante Dati missione evidenziato nell'angolo in basso a sinistra.

Selezionare l'icona Mission Data nell'angolo in basso a sinistra dello schermo per aprire i dati delle missioni passate.

La stessa immagine di quella precedente, che ora mostra il menu Dati missione passata aperto sopra la vista della telecamera rivolta verso il basso.

Seleziona la cartella desiderata per visualizzare tutte le immagini o i video realizzati durante la missione.

I nomi delle cartelle indicano quale progetto era in esecuzione quando sono stati registrati i dati della missione. "Nessuna missione" indica che il drone era fermo e non stava eseguendo alcun progetto.

La stessa immagine di quella precedente con elencati i file per i dati della missione del progetto VEXcode. A destra di ogni nome di file c'è l'icona di un cestino.

Tutte le immagini e i video appariranno come opzioni di file all'interno della cartella dati della missione corrispondente. Selezionare un file per aprirlo nella schermata del controller.

I file possono essere eliminati anche selezionando l'icona Cestino.

Lo schermo del controller mostra un video registrato sul display e riporta video_0.avi nella parte superiore, mentre i controlli per andare avanti, mettere in pausa e tornare indietro sono evidenziati nella parte inferiore dello schermo.

Utilizzare i pulsanti nella parte inferiore dello schermo per riprodurre i video e scorrere tutte le immagini e i video registrati all'interno del file.

La stessa immagine di quella precedente con il pulsante arancione x evidenziato nell'angolo in alto a destra del display.

Selezionare X nell'angolo in alto a destra per uscire e tornare alla cartella Dati missione.

Recupero dei file dal controller

Un controller per drone VEX AIR è mostrato collegato a un computer portatile tramite un cavo USB. Il cavo è collegato alla porta USB-A del controller.

Per accedere alle immagini e ai video acquisiti dal controller sul tuo dispositivo, assicurati che il controller sia collegato al dispositivo.

Uno screenshot della cartella di gestione file di un dispositivo, con evidenziato il dispositivo Senza nome.

Utilizzando il sistema di gestione dei file del computer (Finder, Esplora file, ecc.), individuare il controller.

Per identificare facilmente quale dispositivo rimovibile è il controller, spegni e riaccendi il controller mentre controlli l'elenco dei dispositivi collegati al computer.

Uno screenshot del sistema di gestione dei file di un dispositivo che mostra il dispositivo No Name espanso con tutti i file di dati della missione disponibili in un elenco annidato.

All'interno di questa cartella troverai le stesse cartelle presenti nel menu Dati missioni passate sul controller. Scarica i file desiderati sul tuo dispositivo.

Nota: le immagini vengono salvate come file .jpg e i video vengono salvati come file .avi. Potrebbe essere necessario convertirli per renderli compatibili con il tuo dispositivo.