Il cervello VEX IQ (2a generazione) può visualizzare dati visivi in tempo reale acquisiti dal sensore di visione AI VEX IQ.
Questa schermata consente agli utenti di visualizzare le firme di colore rilevate, gli ID AprilTag e le classificazioni AI integrate nel sistema, fornendo un feedback immediato su ciò che il sensore di visione AI rileva di fronte a sé.
Apertura della vista del sensore di visione AI
Premere due volte il pulsante Destra per evidenziare l'opzione di menu Dispositivi.
Premere il pulsante Check per selezionare Dispositivi.
Nel menu Dispositivi vedrai i dispositivi connessi al tuo robot.
Utilizzare i pulsanti Sinistra e Destra per selezionare la porta in cui si trova il sensore di visione AI.
Quindi, premere quattro volte il pulsante Check per accedere alla schermata AI Vision.
Premere il pulsanteCheck per scorrere le diverse visualizzazioni:
- Rosso: tutti gli oggetti di colore rosso.
- Verde: tutti gli oggetti di colore verde.
- Blu - Tutti gli oggetti di colore blu.
- Giallo: tutti gli oggetti di colore giallo.
- Tag: tutti gli ID AprilTag identificati.
- Oggetti - Tutte le classificazioni AI identificate.
Visualizzazione di una firma a colori
Premere il pulsante Check per selezionare una firma di colore (rosso, blu, verde o giallo).
Posiziona un oggetto che corrisponda alla firma cromatica scelta all'interno del campo visivo del sensore di visione AI.
L'oggetto apparirà automaticamente sullo schermo.
Il lato sinistro dello schermo verrà aggiornato con il valore delle coordinate X e Y centrali, della larghezza e dell'altezza della firma del colore.
Per maggiori informazioni su come il sensore di visione AI misura gli oggetti, clicca qui.
Visualizzazione degli ID AprilTag
Premere il pulsanteCheck finché sullo schermo del Brain non vengono visualizzati Tags nell'angolo in alto a sinistra.
Posiziona un ID AprilTag nel campo visivo del sensore di visione AI.
Il display mostrerà gli ID AprilTag rilevati in base alla visuale del sensore.
Il lato sinistro dello schermo verrà aggiornato con il valore delle coordinate X e Y del centro di AprilTag, nonché con il suo numero ID.
Per maggiori informazioni su come il sensore di visione AI misura gli oggetti, clicca qui.
Visualizzazione delle classificazioni AI
Premere il pulsanteCheck finché sullo schermo del Cervello non viene visualizzato Objects nell'angolo in alto a sinistra.
Posiziona un oggetto che corrisponda a una delle classificazioni AI integrate nella vista del sensore di visione AI.
Il display mostrerà la classificazione AI rilevata in relazione alla visuale del sensore.
Il lato sinistro dello schermo verrà aggiornato con le coordinate X e Y del centro di classificazione dell'IA, nonché con il suo numero ID.
Per maggiori informazioni su come il sensore di visione AI misura gli oggetti, clicca qui.