Configurazione delle firme a colori in VEXcode IQ

Posiziona davanti a sé l'oggetto di colore pieno che vuoi che il sensore di visione AI sia in grado di riconoscere.

Posiziona il cursore sull'oggetto colorato, quindi seleziona e trascina sul colore desiderato per configurarlo. Apparirà un riquadro rosso lungo il bordo dell'area selezionata.

Nota: Assicurati di rimanere entro i limiti del colore che desideri selezionare. In caso contrario, potresti accidentalmente catturare colori dallo sfondo, confondendo il rilevamento del sensore di visione AI.

Il pulsante Imposta colore diventerà disponibile. Selezionalo per salvare il colore.

Una volta impostato un colore, il sensore di visione AI lo salverà come Firma colore.

Rinominare la firma a colori selezionandola nella casella di testo Nome e digitando.

Selezionare Aggiungi colore per configurare firme di colore aggiuntive per altri oggetti.

Il sensore di visione AI può tracciare fino a 7 firme di colore alla volta.

Una volta impostati tutti i colori desiderati, selezionare Chiudi.

Tutte le firme di colore configurate appariranno ora nella sezione Colori configurati della finestra Dispositivi per il sensore di visione AI.

SelezionareFatto per salvare le modifiche alla configurazione del sensore di visione AI.

Quando si configura una firma di colore, vengono visualizzate opzioni sia per gli intervalli di tonalità che per quelli di saturazione. Questi consentono di regolare la firma del colore per renderla più resiliente. Una firma colorata è considerata resiliente quando l'oggetto può essere spostato e continuare a essere tracciato dall'AI Vision Utility.

Il primo cursore è l'intervallo di tonalità . La tonalità è il colore percepito, definito dalla sua posizione sulla ruota dei colori. Questa ruota dei colori ha un intervallo da 0 a 359,9 gradi e ogni colore sulla ruota ha un valore in gradi definito. 

L'intervallo di tonalità consente di scegliere i gradi sopra e sotto il colore configurato che verranno visualizzati come tale colore. Ad esempio, un blu scuro può avere un valore di tonalità di 240 gradi. Con un intervallo di tonalità di 20 gradi, qualsiasi valore compreso tra 220 e 260 gradi verrà segnalato come il colore configurato blu scuro.

Per regolare la configurazione del colore, spostare lentamente il cursore Hue Range finché la casella di destinazione non risulta stabile attorno all'oggetto. Non spostarlo più del necessario.

Il secondo cursore è l'intervallo di saturazione . La saturazione è l'intensità o la purezza del colore. Più il colore è luminoso, più è saturo. La saturazione è una scala relativa misurata in percentuali che vanno dallo 0%, che rappresenta una tonalità di grigio tenue, al 100%, che rappresenta una versione intensa di quella tonalità. 

L'intervallo di saturazione consente di scegliere la percentuale di saturazione al di sopra e al di sotto del colore configurato che verrà segnalata come tale colore. Ad esempio, una palla gialla in condizioni di scarsa illuminazione potrebbe apparire con una saturazione del 50%. Con un intervallo di saturazione pari a 0,25 (l'equivalente decimale del 25%), qualsiasi valore di saturazione compreso tra il 25% e il 75% verrà segnalato come il colore configurato giallo.

Spostare il cursore per l'intervallo di saturazione finché l'oggetto che si desidera tracciare non è completamente circondato dal riquadro di destinazione.

Ora puoi testare la resilienza della tua Color Signature. Posiziona l'oggetto in diverse condizioni di illuminazione o spostalo per vedere se il sensore di visione AI riesce a continuare a seguirlo in diverse impostazioni e condizioni.