Il sensore di visione AI VEX IQ è in grado di utilizzare modelli di intelligenza artificiale pre-addestrati per rilevare oggetti noti. Tra questi rientrano le classificazioni AI e gli ID AprilTag. Questo articolo spiegherà come utilizzare AI Vision Utility in VEXcode IQ per abilitare questo rilevamento.
Prima di iniziare, il sensore di visione AI deve essere collegato e configurato in VEXcode IQ. Per maggiori informazioni, consulta questi articoli:
- Collega il sensore di visione AI al VEXcode IQ basato sul Web
- Collega il sensore di visione AI a VEXcode IQ basato su app
Modelli di classificazione AI
Le classificazioni AI sono oggetti di gioco che un sensore di visione AI può rilevare. Queste classificazioni consentono al sensore di visione AI di distinguere tra diversi tipi di oggetti nel suo campo visivo.
Nel VEXcode basato su testo, a ciascuna di queste classificazioni è assegnato un ID che viene utilizzato per differenziarle nei progetti.
Elementi della classe
Il modelloClassroom Elements include oggetti di gioco presenti nel IQ Classroom Bundle e EXP Classroom Bundle.
Le classificazioni dell'IA includono:
- Cubi blu, rossi e verdi
- Buckyballs blu e rossi
- Anelli blu, rossi e verdi
| Oggetti di gioco | Classificazione dell'IA | ID Python | ID C++ |
|---|---|---|---|
|
Cubi blu, rossi e verdi |
Cubo Blu | Elementi dell'aulaCUBICOBLU |
blueCube |
| Cubo Verde | Elementi dell'aula. CUBO VERDE |
greenCube |
|
| Cubo Rosso | ClassroomElements.RED_CUBE |
redCube |
|
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Buckyball blu e rosse |
Palla Blu | Elementi dell'aula BLU |
Palla blu |
| Palla Rossa | Elementi della classe PALLA ROSSA |
Palla rossa |
|
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Anelli blu, rossi e verdi |
Anello Blu | Elementi dell'aula ANELLO BLU |
blueRing |
| Anello Verde | ClassroomElements.GREEN_RING |
greenRing |
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| Anello Rosso | Elementi dell'aula: anello rosso |
anello rosso |
Passa al livello successivo
Il modelloLevel Up include oggetti di gioco presenti nel VEX IQ Robotics Competition "Level Up" Full Game & Field Element Kit e 2026-27 VEX IQ Robotics Competition "Level Up" Scoring Element Kit.
Le classificazioni dell'IA includono:
- Pouf gialli, rossi e blu
| Oggetti di gioco | Classificazione AI | ID Python | ID C++ |
|---|---|---|---|
|
Pouf gialli, rossi e blu |
Pouf giallo | GameElementsLevelUp.SACCHETTO DI FAGIOLI GIALLI |
sacchetto di fagioli giallo |
| Pouf rosso | GameElementsLevelUp.RED_BEAN_BAG |
Borsa di fagioli rossi |
|
| Pouf blu | GameElementsLevelUp.BLUE_BEAN_BAG |
sacchetto di fagioli blu |
Mix & Match
Il modelloMix & Match include oggetti di gioco presenti nel VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" Full Game & Field Element Kit e 2025-26 VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" Scoring Element Kit.
Le classificazioni dell'IA includono:
- Spilli arancioni, rossi e blu
- Travi
| Oggetti di gioco | Classificazione dell'IA | ID Python | ID C++ |
|---|---|---|---|
|
Spilli arancioni, rossi e blu |
Spilla arancione | GameElementsMixAndMatch.ORANGE_PIN |
orangePin |
| Spillo rosso | GameElementsMixAndMatch.RED_PIN |
redPin |
|
| Spilla blu | GameElementsMixAndMatch.BLUE_PIN |
bluePin |
|
|
Travi |
Trave | GameElementsMixAndMatch.BEAM |
trave |
Abilita il rilevamento della classificazione AI
La modalità di rilevamento deve essere abilitata nell'utilità AI Vision affinché il sensore AI Vision rilevi le classificazioni AI.
SelezionareConfigura nel menu del dispositivo del sensore di visione AI.
Si aprirà l'utilità AI Vision. Selezionare l'interruttore nell'angolo in alto a destra dell'Utilità sotto Classificazione AI per attivare la Modalità di rilevamento della classificazione AI .
Come mostrato nel video a sinistra, una volta attivata la funzione di classificazione AI, nella finestra appariranno i dati relativi a tutti gli oggetti di classificazione AI.
Selezionare il menu a discesa Classificazione AI per scegliere quali classificazioni AI si desidera che il sensore di visione AI rilevi.
SelezionareChiudinell'angolo in basso a destra per uscire da AI Vision Utility.
Vedrai che la nuova modalità di rilevamento della classificazione AI sarà impostata su su e le classificazioni AI che verranno rilevate verranno aggiunte nella parte inferiore del menu del dispositivo del sensore di visione AI.
SelezionareFatto per salvare le modifiche alla configurazione del sensore di visione AI.
ID AprilTag
Gli ID AprilTag sono marcatori visivi progettati per essere facilmente rilevati e identificati dai sistemi di visione artificiale. Questi tag quadrati presentano un esclusivo motivo ad alto contrasto (solitamente bianco e nero) che consente alle telecamere e al software di riconoscerli rapidamente e di determinarne la posizione e l'orientamento precisi nello spazio 3D.
Esistono 38 diversi ID AprilTag, numerati da 0 a 37. Per una copia stampabile di questi ID AprilTag, clicca qui per scaricare la versione PDF o clicca qui per scaricare la versione Cricut ZIP (SVG).
Ogni AprilTag ha un numero ID identificabile che consente al sensore di visione AI di distinguerli. Ciò consente di utilizzare gli ID AprilTag per la navigazione all'interno di un campo o per identificare punti di interesse.
Abilita rilevamento AprilTag
SelezionareConfigura nel menu del dispositivo del sensore di visione AI.
Si aprirà l'utilità AI Vision. Selezionare l'interruttore nell'angolo in alto a destra dell'Utilità sotto AprilTags per attivare la Modalità di rilevamento AprilTag.
Come mostrato nel video a sinistra, una volta attivato il pulsante, nella finestra appariranno i dati relativi a tutti gli ID AprilTag.
Vedrai impostata su On.
SelezionareFatto per salvare le modifiche alla configurazione del sensore di visione AI.