Utilizzo della funzione di completamento automatico in VEXcode AIR – Biblioteca VEX

L'utilizzo della funzionalità di completamento automatico durante la creazione di un progetto Python in VEXcode AIR può aiutare a risparmiare tempo ed evitare errori durante la digitazione dei comandi. Questo articolo ti guiderà attraverso l'utilizzo del completamento automatico per aiutarti a creare un progetto Python per il tuo drone VEX AIR.

Inizia a digitare per aprire il menu di selezione

Menu di completamento automatico che visualizza l'oggetto controller e le sue funzioni durante la digitazione nell'editor di codice

Il nome del dispositivo o del comando apparirà in un menu a discesa.

Menu di completamento automatico completo che mostra drone, controller e comandi disponibili come stampa e attendi

Per accedere a un elenco dei possibili comandi disponibili tramite la funzione Completamento automatico, premere Ctrl + Spazio (su Windows, macOS e Chrome OS).

Effettua una selezione con la funzione di completamento automatico di Python

Completamento automatico che mostra l'oggetto telecamera del drone con le funzioni e gli stati di salita disponibili.

Premere Invio o Tab sulla tastiera oppure selezionare il comando con il cursore per effettuare una selezione.

Tieni presente che con menu di selezione più lunghi, puoi effettuare una selezione utilizzando una delle seguenti opzioni:

Utilizzare i tasti Su e Giù per selezionare il nome desiderato, quindi premere Tab o Invio/A capo sulla tastiera per effettuare la selezione.
Utilizzare il cursore per scorrere verso l'alto e verso il basso nel menu Completamento automatico. Quindi effettuare la selezione desiderata.

Aggiungi un operatore punto per elencare tutti i comandi disponibili per quel dispositivo

Completamento automatico delle funzioni della telecamera, come l'acquisizione dell'immagine e l'avvio della registrazione per l'oggetto drone.

Aggiungendo un operatore punto (un punto, “.”) aprirà un nuovo menu con tutti i comandi disponibili sul dispositivo, compresi i relativi parametri.

Menu di completamento automatico che mostra le funzioni di registrazione della telecamera nell'oggetto drone.camera.

Continua a digitare per restringere ulteriormente il menu di selezione.

Effettua una selezione utilizzando una delle seguenti opzioni

Completamento automatico che mostra le opzioni di visione per il drone, tra cui le funzioni di acquisizione dell'immagine della telecamera e di acquisizione dei dati.

Utilizza i tasti Su e Giù sulla tastiera per navigare nel menu, quindi premi A capo su Mac, Inviosu Windows o Chromebook per effettuare una selezione.

Selezionare con il cursore il comando desiderato.

Aggiungi parametri

Completamento automatico che mostra le opzioni di selezione della telecamera DOWNWARD_CAMERA e FORWARD_CAMERA.

I parametri sono le opzioni che vengono passate al comando tra parentesi.

Completamento automatico che mostra opzioni di tag come ALL_TAGS e da TAG0 a TAG10 per i dati di visione dei droni.

Alcuni comandi richiedono più parametri. Utilizzare una virgola per separare i diversi parametri nello stesso comando.

Riga di codice Python che utilizza get_data per la visione dei droni con argomenti DOWNWARD_CAMERA e ALL_TAGS.

Alcuni parametri possono essere facoltativi. Per ulteriori informazioni sui parametri, consultare le informazioni della Guida del metodo , oppure il Riferimento API VEXcode per determinare quali parametri sono necessari e quali sono facoltativi.