Un modulo è un accessorio agganciabile che consente al drone VEX AIR di interagire con oggetti fisici. I moduli si collegano alla porta moduli sul fondo del drone e possono essere controllati utilizzando il progetto default_fly o VEXcode AIR durante il volo in ambienti interni.
Il drone deve essere sempre pilotato con un modulo collegato.
Tipi di moduli
Esistono tre moduli utilizzabili con il drone:
- Modulo magnetico — Un magnete per raccogliere e trasportare oggetti magnetici, che contiene una linguetta meccanizzata per rilasciare gli oggetti durante il volo.
- Modulo gancio motorizzato — Un gancio motorizzato che può essere sollevato o abbassato durante il volo.
- Modulo passivo — Un modulo non alimentato con un magnete all'interno e un gancio che pende liberamente, che utilizza la gravità per interagire con gli oggetti.
Modulo magnetico
Il modulo magnetico comprende un magnete in grado di raccogliere oggetti magnetizzati e un meccanismo in grado di staccare gli oggetti dal magnete.
Quando si utilizza il progetto default_fly , un'icona a forma di magnete verrà visualizzata sul lato destro della schermata del controller del drone VEX AIR.
Premi il pulsante Drop Payload sullo schermo o il pulsante 6 sul controller per azionare il flap e rilasciare un oggetto tenuto in mano durante il volo.
Il modulo magnetico può sostenere un peso fino a 50 g.
Modulo gancio motorizzato
Il modulo gancio motorizzato è dotato di un gancio collegato a un motore, in modo che il gancio possa essere tenuto vicino al corpo del drone e abbassato quando necessario per raccogliere un oggetto durante il volo.
Per fissare il gancio al modulo gancio motorizzato, allineare i perni grandi e piccoli sul gancio con i fori corrispondenti sul modulo. Premeteli insieme finché non scattano in posizione.
Quando si utilizza il progetto default_fly , un'icona a forma di uncino verrà visualizzata sul lato destro della schermata del controller del drone VEX AIR.
Premi il pulsante Hold Payload sullo schermo o il pulsante 6 sul controller per abbassare il gancio e raccogliere un oggetto. Premi il pulsante Drop Payload sullo schermo o il pulsante 5 sul controller per sollevare il gancio e sganciare un oggetto durante il volo.
Il modulo gancio motorizzato può trasportare un peso fino a 50 g.
Modulo passivo
Il modulo passivo contiene un magnete utilizzabile per trattenere oggetti con superficie magnetica, nonché un gancio rimovibile che pende liberamente dal modulo. Questo modulo non presenta alcun meccanismo di funzionamento; si basa sulla gravità e sul movimento del drone per interagire con gli oggetti presenti nell'ambiente.
Il modulo passivo può supportare un peso fino a 50 g.
Per fissare il gancio al modulo passivo, allineare la clip del gancio con la barra all'interno del modulo e premere delicatamente fino a quando non scatta in posizione. Tirare il gancio per staccarlo dal modulo.
Il modulo passivo è il più leggero dei tre moduli e può essere utilizzato senza il gancio attaccato quando si cerca di ottimizzare la velocità durante il volo.
Collegamento di un modulo al drone
Il drone deve essere sempre pilotato con un modulo collegato.
Per collegare un modulo, allineare innanzitutto la freccia sulla parte superiore del modulo con la freccia sulla porta del modulo del drone, in modo che siano rivolte l'una verso l'altra. Quindi, spingere il modulo verso il basso nella porta come mostrato in questa animazione.
Rimozione di un modulo
Per rimuovere un modulo, premere la piccola linguetta alla base del modulo per sganciarlo dalla porta.
Nota: Non torcere o piegare il modulo durante la rimozione, poiché ciò potrebbe danneggiarlo.