Utilizzo dei moduli – Biblioteca VEX

Un modulo è un accessorio collegabile che consente al drone VEX AIR di interagire con oggetti fisici. Si collega alla porta del modulo nella parte inferiore del drone e può essere controllato utilizzando il progetto default_fly o VEXcode AIR.

Tipi di moduli

Ci sono tre moduli che possono essere utilizzati con il drone:

Modulo magnetico — Un magnete per raccogliere e trasportare oggetti magnetici.
Modulo gancio motorizzato — Un gancio motorizzato che può essere sollevato o abbassato durante il volo.
Modulo gancio passivo — Un gancio non alimentato che pende liberamente.

Modulo magnetico

Vista ravvicinata del modulo della missione Magnet. Questo modulo non ha alcun accessorio particolare all'esterno.

Il modulo magnetico comprende un magnete in grado di raccogliere oggetti magnetizzati e un meccanismo in grado di staccare gli oggetti dal magnete.

Modulo gancio motorizzato

Vista ravvicinata del modulo di missione motorizzato. Questo modulo è dotato di un gancio collegato a un motore che può essere utilizzato per trasportare oggetti.

Il modulo del gancio motorizzato è dotato di un gancio attaccato al motore, in modo che il gancio possa essere tenuto vicino al corpo del drone e abbassato quando necessario.

Diagramma che mostra come è fissato il gancio del modulo di missione motorizzato. Le linee indicano che il gancio è dotato di piccoli perni che si inseriscono nei fori per perni presenti sul modulo stesso.

Per fissare il gancio al modulo gancio motorizzato, allineare i perni grandi e piccoli sul gancio con i fori corrispondenti sul modulo. Premeteli insieme finché non scattano in posizione.

Modulo gancio passivo

Vista ravvicinata del modulo di missione passivo. Questo modulo è dotato di un gancio che pende dal modulo stesso e può essere utilizzato per trasportare oggetti.

Il modulo Passive Hook è un gancio che può essere appeso liberamente al modulo.

Diagramma che mostra come è fissato il gancio del modulo di missione passivo. Una freccia indica che il gancio è dotato di una clip che si adatta a una barra all'interno del modulo stesso.

Per fissare il gancio al modulo gancio passivo, allineare la clip del gancio con la barra all'interno del modulo e premere delicatamente finché non scatta in posizione.

Collegamento di un modulo al drone

Per collegare un modulo, allineare innanzitutto la freccia sul modulo con la freccia sulla porta del modulo del drone, in modo che siano uno di fronte all'altro. Quindi, spingere il modulo verso il basso nella porta come mostrato in questa animazione.

Rimozione di un modulo

Vista angolata della porta del modulo missione sul fondo dell'Hornet. È evidenziata una piccola linguetta sul lato della porta opposto alla freccia.

Per rimuovere un modulo, premere la piccola linguetta alla base del modulo per sganciarlo dalla porta.

Nota: Non torcere o piegare il modulo durante la rimozione, poiché ciò potrebbe danneggiarlo.