Nel tempo, le ruote del robot di codifica VEX AIM possono accumulare polvere, capelli o altri detriti che ne compromettono le prestazioni. Questo articolo spiega come rimuovere, pulire e rimontare una ruota in modo sicuro.
Pulizia di una ruota VEX AIM
1. Inserire una chiave esagonale al centro del coprimozzo della ruota. Con l'altra mano tieni saldamente il volante per evitare che giri.
2. Ruotare la chiave esagonale in senso antiorario per allentare e svitare il coprimozzo.
3. Rimuovere il coprimozzo e metterlo da parte.
4. Rimuovere la ruota dall'asse.
Per pulire la ruota puoi usare qualsiasi attrezzo disponibile in classe. Alcune opzioni utili includono:
- Un tovagliolo di carta umido o una salvietta detergente per rimuovere lo sporco superficiale.
- Una spazzola morbida, come uno spazzolino da denti o uno scovolino, per rimuovere i residui di cibo accumulati attorno ai rulli.
- Scovolini o cotton fioc per pulire piccoli spazi.
- Fermagli, pinzette di plastica o nastro adesivo per estrarre capelli o fili.
- Aria compressa, se disponibile, per soffiare via polvere e detriti dalle aree difficili da raggiungere.
Assicurarsi che i rulli possano girare liberamente e che non vi sia nulla incastrato attorno a essi o all'asse.
5. Dopo la pulizia, spingere la ruota nuovamente sull'asse, assicurandosi che il lato concavo sia rivolto verso l'esterno.
Importante: La ruota deve essere completamente asciutta prima di ricollegarla al robot.
6. Tenere ferma la ruota e inserire il coprimozzo nel centro concavo. Mentre si continua a rinforzare la ruota, inserire la chiave esagonale al centro del coprimozzo.
7. Stringere il coprimozzo ruotando la chiave esagonale in senso orario.
Per verificare se il coprimozzo è stato serrato a sufficienza, girare la chiave esagonale senza tenere ferma la ruota. Se la ruota gira insieme alla chiave esagonale, significa che il coprimozzo è fissato saldamente.