Visualizzazione dei dati del sensore visivo sul cervello V5

È possibile visualizzare i dati in tempo reale dal sensore visivo sul cervello con firme colorate preconfigurate.

Accedi ai dati del sensore visivo

La schermata iniziale dell'interfaccia VEX V5 Brain mostra sei icone. L'icona Dispositivi in alto al centro è evidenziata con un bordo bianco, a indicare che è selezionata. Altre icone visibili includono Drive, Impostazioni, VEX, VEXcode Pro e Programmi.

Selezionare Dispositivi dal menu Home.

La schermata Informazioni dispositivo mostra i componenti collegati al VEX V5 Brain. Lo schermo mostra rappresentazioni grafiche dei dispositivi connessi, tra cui il cervello, un motore e il sensore visivo. L'icona del sensore visivo è evidenziata da un bordo bianco.

Selezionare la porta a cui è collegato il sensore di visione. In questo caso si tratta della porta 1.

L'interfaccia del sensore visivo mostra il rilevamento degli oggetti con il colore dell'oggetto impostato su Rosso e la luminosità dell'oggetto impostata su Normale. Nel grafico è presente un rettangolo rosso al centro, che indica un oggetto rilevato. L'ID della firma è elencato come Firma 1 con l'oggetto situato alle coordinate CX 61, CY 127, larghezza 54 e altezza 83.

Tutti gli oggetti che corrispondono alle firme cromatiche preconfigurate verranno ora visualizzati sullo schermo.

L'interfaccia del sensore visivo è stata aggiornata con Luminosità oggetto impostata su Scuro, evidenziata da un bordo bianco. Lo stesso oggetto rosso viene ora visualizzato in un colore più scuro e il rettangolo è stato spostato in una zona più ampia del grafico. Le coordinate dell'oggetto vengono aggiornate a CX 100, CY 149, larghezza 132 e altezza 124.

Premendo il pulsante Object Brightness si modifica la luminosità della firma cromatica preconfigurata.

Ciò può migliorare la precisione del rilevamento nelle attuali condizioni di illuminazione. I livelli di luminosità disponibili sono:

  • Normale
  • Leggero
  • Buio

L'interfaccia del sensore visivo è stata aggiornata con il colore dell'oggetto modificato in blu, evidenziato da un bordo bianco. Ora sul grafico viene visualizzato un grande rettangolo blu. L'oggetto rilevato si trova alle coordinate CX 165, CY 148, larghezza 150 e altezza 126.

È possibile modificare la firma colore preconfigurata da cercare premendo il pulsante Colore oggetto. Le firme a colori disponibili sono:

  • Rosso
  • Verde
  • Blu
  • Giallo

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