Il potenziometro VEX V2 è un sensore che misura la posizione di rotazione di un albero fornendo un segnale di tensione variabile. Offre maggiore durata, affidabilità e precisione rispetto al precedente modello di potenziometro.
Come funziona il potenziometro V2
Un potenziometro è un resistore variabile analogico. Produce una tensione di uscita che varia in base alla posizione di un braccio tergicristallo interno che si muove su un materiale resistivo. Quando l'albero ruota, il braccio del tergicristallo si sposta lungo la pista resistiva, modificando la resistenza e quindi la tensione in uscita.
Il potenziometro V2 utilizza una pista resistiva in plastica conduttiva anziché un tradizionale materiale resistivo meccanico. Ciò garantisce un funzionamento più fluido, riduce l'usura e prolunga la durata del sensore. Il sensore produce una tensione analogica che viene letta da una porta EXP Brain a 3 fili e convertita in un valore digitale compreso tra 0 e 4095.
Un potenziometro contiene anche una regione chiamata banda morta, in cui non è presente alcun materiale resistivo. Se il braccio del tergicristallo si sposta in quest'area, il circuito si apre e il sensore emette 0 volt. Il potenziometro V2 è progettato per ridurre al minimo gli effetti di banda morta, consentendo letture più coerenti.
Molti potenziometri comuni, come quelli utilizzati per le manopole del volume o per i dimmer delle luci, utilizzano un albero fisso per regolare la resistenza durante la rotazione. Questi progetti spesso si basano sul contatto per attrito con materiali resistivi che possono usurarsi nel tempo.
Nei potenziometri ad albero fisso, la rotazione dell'albero sposta direttamente il cursore lungo la traccia resistiva. Nel tempo, l'usura meccanica può portare a letture incoerenti o al guasto del sensore.
Il potenziometro VEX V2 utilizza un design a foro passante anziché un albero fisso. Un albero quadrato passa attraverso il foro centrale, consentendo di misurare la rotazione senza limitare le opzioni di montaggio. Questo design garantisce un'integrazione flessibile in una varietà di meccanismi, mantenendo al contempo durata e precisione.
Usi comuni per un potenziometro V2
I potenziometri vengono comunemente utilizzati per due applicazioni principali: controllare la posizione di un gruppo o fornire un feedback variabile a un sistema per selezionare una funzione o modificare un valore variabile.
Controllo della posizione:Un potenziometro può essere fissato a un albero rotante su una struttura meccanica per fornire un feedback sulla posizione. Ad esempio, si potrebbe montare un sensore per monitorare la posizione di un meccanismo del braccio. Utilizzando il feedback del sensore, un sistema di controllo potrebbe essere programmato per muovere, fermare e mantenere il braccio in posizioni specifiche quando vengono attivati determinati input.
Regolazione di variabili o funzioni: Un semplice assemblaggio, come una manopola collegata all'albero del potenziometro, può essere utilizzato per regolare una variabile all'interno di un programma. Ogni volta che il sistema viene azionato, il valore letto dal potenziometro potrebbe determinare di quanto si muove un meccanismo o come viene eseguita una particolare azione.
Un altro esempio è quello di dividere l'intervallo di uscita del potenziometro in più segmenti, dove ogni intervallo attiva una funzione o un messaggio diverso quando selezionato. Ad esempio, ruotando la manopola in posizioni diverse si potrebbe modificare il messaggio visualizzato su un'interfaccia utente.
Per una guida su come configurare il potenziometro V2 come dispositivo a 3 fili, vai qui.