Configurazione di dispositivi di ingresso e uscita digitale a 3 fili in VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Quando si inizia a programmare con VEXcode V5, i blocchi per Ingresso digitale e Uscita digitale non appariranno nella Casella degli strumenti finché non saranno stati configurati.

Aggiunta di un dispositivo a 3 fili con ingresso o uscita digitale

Per configurare un dispositivo di ingresso digitale o uscita digitale:

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione per i robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Selezionare il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, in cui sono mostrati i vari componenti e la loro disposizione per ottimizzare prestazioni e funzionalità.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali.

Selezionare "3 FILI".

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Seleziona "DIGITALIN" o "DIGITALOUT".

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Seleziona a quale porta è collegato il dispositivo sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili. Una volta selezionata la porta, selezionare 'Fine' per sottoporre il dispositivo alla configurazione o 'Annulla' per tornare al menu Dispositivi.

Nota: Selezionando 'Annulla' si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Modifica del numero di porta di un dispositivo a 3 fili con ingresso o uscita digitale

Diagramma che illustra la configurazione del robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

È possibile modificare il numero di porta del dispositivo selezionandolo nella finestra Dispositivi.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, in cui sono mostrati i vari componenti e la loro disposizione, tra cui motori, sensori ed elementi strutturali.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, in cui sono evidenziati i vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla descrizione della categoria V5 nella sezione Configurazione robot.

Se cambi la porta di un dispositivo già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del dispositivo nel blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.

Rinominare un dispositivo a 3 fili con ingresso digitale o uscita digitale

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, evidenziando i componenti chiave e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

È possibile rinominare il dispositivo modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata Selezione porta. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Quindi selezionare "Fine" per inviare le modifiche al dispositivo alla configurazione.

Nota: per ulteriori informazioni sulle regole di denominazione per variabili e dispositivi, visualizzare questo articolo dalla libreria VEX.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i componenti chiave e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Se modifichi il nome di un dispositivo già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del dispositivo nel blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.

Eliminazione di un dispositivo a 3 fili con ingresso digitale o uscita digitale

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione, pertinenti alla sezione Descrizione della categoria V5.

Il dispositivo può essere eliminato selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della schermata Selezione porta.

Nota: Se elimini un dispositivo che è già in uso nel tuo progetto, il tuo progetto genererà un errore se provi a scaricarlo finché non elimini anche i blocchi che utilizzavano il dispositivo eliminato.