Quando configuri un robot senza giroscopio o sensore inerziale, dovrai misurare la larghezza del cingolo e il passo del robot. Questo è importante per garantire che il tuo robot giri in modo accurato.
Come misurare la larghezza della traccia
La larghezza della carreggiata è la distanza tra il punto centrale delle ruote destre del robot e il punto centrale delle ruote sinistre del robot.
Maggiore è la larghezza della carreggiata, maggiori saranno i giri che le ruote su ciascun lato dovranno compiere in direzioni opposte per grado di sterzata.
Come misurare il passo
Il passo è la distanza tra gli alberi di trasmissione delle due ruote motrici sul lato del robot.