Identificazione delle caratteristiche del robot 123 – Biblioteca VEX

Il robot VEX 123 è dotato di molte caratteristiche fisiche.

Vista dal basso del Robot 123, con etichette che ne evidenziano le caratteristiche. Il sensore oculare è posizionato sul lato anteriore del robot, mentre il rilevatore di linea è situato nelle vicinanze, nella parte inferiore del robot. Le ruote sono contrassegnate come trasmissione a due ruote, mentre un cerchio nella parte inferiore del robot indica il giroscopio e l'accelerometro integrati.

Il robot 123 contiene anche sensori e controlli integrati.

Caratteristiche fisiche del robot

Il Robot 123 ha le seguenti caratteristiche fisiche:

Schema di una mano che preme il pulsante touch "Muoviti in avanti" sul robot 123.

I pulsanti Sposta, Destra, Suono, Sinistra e Avvia per codificare il Robot 123 per avanzare, girare o riprodurre un suono. Per maggiori informazioni sulla codifica con i pulsanti sul robot 123, visualizza questo articolo dalla VEX Library.

Il pulsante del suono sul retro del robot 123 è evidenziato.

Un altoparlante integrato. Il Robot 123 può essere codificato per riprodurre suoni. Il Robot 123 riproduce anche suoni operativi durante l'uso, ad esempio quando si sveglia, completa un progetto o si spegne. Per saperne di più su alcuni di questi suoni nel contesto dell'utilizzo del Robot 123, consulta questo articolo della VEX Library.

123 Robot in carica tramite cavo USB C.

Una porta di ricarica USB-C per caricare il tuo Robot 123. Per maggiori informazioni su come caricare il tuo robot 123, consulta questo articolo della VEX Library.

Vista dall'alto del robot 123 con la spia luminosa che si illumina di verde per indicare che la carica è completamente carica.

Spie luminose nel pulsante Start. L'indicatore luminoso può essere codificato per cambiare colore, nonché visualizzare determinati schemi luminosi per avvisare l'utente del livello e dello stato della batteria del robot 123 durante la connessione o l'avvio di un progetto. Per maggiori informazioni sui diversi schemi di luce nel contesto dell'utilizzo del robot 123, consulta questo articolo della VEX Library.

Sensori e controlli del robot

Il Robot 123 è dotato dei seguenti sensori e controlli:

Vista dall'alto del robot 123 con un cerchio attorno che rappresenta i 360 gradi di rotazione che il robot può percepire.

Un sensore giroscopico integrato nella trasmissione. Il sensore giroscopico consente al robot 123 di guidare dritto e anche di effettuare svolte precise. Ogni volta che il sensore giroscopico viene ruotato, misura l'angolo di svolta. La misura restituita è in gradi, dove la rotazione in senso orario è positiva, come mostrato nell'immagine seguente.

123 Robot mostrato frontalmente dove si trova il sensore oculare. Una freccia indica il sensore oculare, che si trova circa a metà del lato del robot ed è rivolto in avanti.

Un sensore oculare sulla parte anteriore del robot 123 in grado di rilevare se è presente un oggetto. Il sensore oculare può anche rilevare il colore (rosso, verde, blu).

Un accelerometro integrato. Ciò consente di misurare i movimenti del Robot 123 e anche di rilevare se il Robot 123 si è schiantato contro un oggetto o un muro.

Un rilevatore di linea sul fondo del robot 123. Ciò consente al Robot 123 di eseguire determinati comportamenti, come fermarsi o girarsi, una volta rilevata una linea sotto di esso.

A Trasmissione a 2 motori. La trasmissione è la parte del robot 123 che collega i motori e le ruote per consentire al robot di muoversi. La trasmissione può spostare il tuo robot 123 su distanze specifiche, in avanti, a sinistra e a destra con la sola pressione di un pulsante, una scheda codificatrice o un blocco in VEXcode 123, invece di dover codificare il movimento di ciascun motore individualmente.