Blocchi non in attesa
I blocchi non in attesa fanno sì che lo stack continui anche se il comportamento del blocco non è ancora completo.
Il blocco [Drive] è un buon esempio di blocco non in attesa. Nell'esempio seguente, il Robot 123 non si muove perché inizia il blocco [Drive], ma poi il blocco [Stop driving] lo ferma prima che i motori possano muoversi.
I blocchi di non attesa sono utili quando desideri eseguire più comportamenti contemporaneamente.
Blocchi di attesa
I blocchi in attesa mettono in pausa il resto dello stack finché il comportamento di quel blocco non è stato completato.
La maggior parte dei blocchi in attesa si trovano tra i blocchi Trasmissione.
Se un Robot 123 deve guidare in una casella di 1 passo, puoi utilizzare i blocchi di attesa per fare in modo che il Robot 123 esegua ogni comportamento individualmente.